【电子设计竞赛】2024电子设计大赛B题风力摆控制系统解析：硬件选型与软件算法协同优化方案

内容概要：2024电子设计大赛B题“风力摆控制系统”是一项综合性强、挑战性大的题目，旨在设计并制作一个能够精确控制风力摆运动的系统。该系统集机械结构、电子电路、传感器技术和控制算法于一体，要求参赛者具备多方面的知识和技术能力。硬件方面，系统以STM32单片机为核心，配合MPU-6050陀螺仪传感器和轴流电机等设备，确保系统的稳定性和精确性。软件方面，主要采用PID算法实现对风力摆的精准控制，同时需优化算法、处理多任务以及确保软硬件间的良好通信和时序配合。; 适合人群：具备一定电子设计基础，尤其是对单片机、传感器、电机控制及编程有一定了解的高校学生或电子爱好者。; 使用场景及目标：①快速起摆、画线、画圆及复位静止等功能的具体实现；②通过液晶显示屏和键盘实现人机交互，实时监控和调整风力摆的工作状态；③深入了解硬件选型、电路搭建、PID算法应用及程序优化等关键技术。; 阅读建议：此资源详细介绍了风力摆控制系统的硬件设计和软件编程，不仅涵盖理论知识，还提供了实践指导。建议读者在学习过程中结合实际操作，逐步掌握各项技能，并通过不断试验和改进，提高系统的性能和稳定性。