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工控机嵌入式操作系统Linux概述知识点： 1. 嵌入式系统的定义：嵌入式系统是以应用为中心，计算机技术为基础的专用计算机系统，具有可裁剪的软硬件，满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗的严格要求。 2. 嵌入式Linux的特点：Linux嵌入式系统结合了嵌入式系统和Linux的特性，由于其源代码开放，相较于商品化操作系统（如VxWorks，Palm OS，Windows CE）具备价格优势和源代码可自由修改的特点，成为了最有潜力的嵌入式操作系统。 3. 嵌入式Linux开发过程：开发嵌入式Linux系统主要包含了解硬件、准备开发工具、内存地址安排、编写启动代码和机器相关代码、编写驱动程序、移植库（C库）、GUI和系统程序等多个阶段。 4. 硬件了解：在开始开发之前，需要全面了解使用的硬件是否适合应用需求，这包括CPU、各种外围设备以及相关手册和电路图，并对整个系统结构有深入了解。 5. 工具准备：需要准备针对目标CPU的编译器/汇编器/连接器、库工具、目标文件分析/管理工具、符号查看器等，这些工具多数可从网上免费获取，如GNU提供的工具。此外，还需准备硬件厂商提供的编程器、下载工具和查错器等。 6. 内存地址安排：需要根据硬件限制和应用需求合理安排SDRAM、Flash等内存地址，并确保内存地址的安排具有伸缩性，以便未来调整。 7. 启动代码和机器相关代码编写：根据目标平台的不同，启动代码和机器相关代码也会有所差异。启动代码主要完成硬件初始化、装载内核、安装根文件系统及开始内核执行等工作，参考已有的启动代码和CPU手册进行编写。 8. 驱动程序编写：Linux下驱动程序的编写与其他操作系统的编写类似，需要深入了解相关硬件特性，并遵循Linux驱动程序编写规则。通常，编写驱动程序后会编写相应的测试程序以便测试。 9. 库、GUI和系统程序移植：嵌入式Linux系统中的库通常需要经过精简才能使用，如uClibc等，但可能需要根据具体情况修改。常用的GUI包括Microwindows、MiniGUI、QT/Embedded和TinyX等。系统程序如mount和ls在使用时是必须的，调试时也可能需要一些通用系统程序。 10. 系统开发的注意事项：在进行嵌入式Linux系统的开发时，必须考虑应用系统的实际需求，合理裁剪软硬件资源，并充分考虑未来可能的改动，以确保系统的可扩展性。 11. 操作系统的开源优势：由于Linux的开源特性，开发人员可以访问源代码，并根据实际需求进行修改和优化，这对于解决硬件支持问题和应用软件移植问题具有极大的帮助。 12. 工控机嵌入式Linux的应用：工业控制是工控机嵌入式Linux操作系统的一个重要应用领域，其稳定性和高效性对于工控机系统的运行至关重要。