STM32F2、F4、F7和L4系列微控制器因其高性能、低功耗特性而广泛应用于嵌入式系统领域。这些微控制器中，一些型号集成了USB OTG（On-The-Go）功能，提供了实现USB设备和主机功能的能力。STSW-STM32046库，即STM32 F105-07/F2/F4 USB Host-Device Library，是一个支持这些STM32系列的USB OTG功能的软件库。
该库的主要特点包括易扩展以支持USB OTG功能，具有通用而简单的结构，便于用户根据特定需求添加自定义类，支持复合设备应用以及可以配置多个OTG IP模块同时工作。这些特性极大地简化了USB设备和主机应用的开发。
在项目结构方面，库函数和USB库函数是核心组件，类相关文件和应用相关文件为开发者提供了实现自定义功能的模板。库代码结构则涉及初始化、USB中断处理流程、回调接口函数以及枚举通信的代码流程。
初始化方面，需要配置文件如usb_conf_template.h以适配特定硬件，用户需将该文件复制到应用文件夹并根据需要进行修改，以配置中断、GPIO等。在USB OTG底层驱动文件中，例如usb_core.c、usb_dcd.c、usb_dcd_int.c、usb_hcd.c等，分别承担了硬件抽象层、设备接口层、设备驱动中断子程序等角色，并将OTG硬件模块和上层协议栈联系起来。
USB OTG底层驱动文件涉及文件的架构概览和配置，包括USB OTG FS PHY、USB OTG HS PHY、USB OTG FIFO配置以及USB OTG角色配置等方面。硬件抽象层的文件，如usb_core.c/.h，封装了OTG寄存器，而配置文件则定义了发送、接收FIFO大小、模块角色、所选特性等。
此外，库中还包括了USB OTG底层驱动文件，这些文件分别对应上层软件和底层驱动，底层驱动文件负责连接OTG硬件模块和上层协议栈。驱动文件包括usb_core.c/.h、usb_bsp_template.c/.h、usb_hcd.c/.h、usb_hcd_int.c/.h、usb_dcd.c/.h、usb_dcd_int.c/.h、usb_otg.c/.h，以及用于配置USB OTG FS、HS PHY、FIFO的usb_conf.h。
在开发过程中，理解这些文件的角色和用途对于配置USB OTG功能至关重要。开发者应按照实际应用场景，根据库文件中提供的示例进行裁剪和自定义，以便在STM32微控制器上实现所需功能。
STM32F2、F4、F7和L4系列的USB OTG库，是实现USB设备与主机功能的强大工具。通过这个库，开发者可以高效地为嵌入式系统添加USB通信能力，实现与PC、USB存储设备等的连接，从而扩展产品的功能和市场范围。了解并掌握该库的结构和用法，对于进行USB OTG应用开发的工程师来说是不可或缺的技能。
