### 昆仑通态触摸屏与倍福控制器Modbus TCP通讯配置详解
#### 概述
本文档旨在详细介绍如何配置昆仑通态触摸屏与倍福控制器之间的Modbus TCP通讯。此配置过程对于实现工业自动化控制系统的高效数据交换至关重要。通过本指南，读者将能够掌握从硬件准备到软件调试的完整流程。
#### 硬件配置
- **主控设备**：个人笔记本电脑、CX9020、TPC1162Hi触摸屏。
- **软件环境**：TC2（TwinCAT）、Modbus_Server_CE、MCGS组态软件、Modscan。
#### 控制器（Sever）与Modscan（Client）通讯配置
1. **Suplement安装**：根据控制器的操作系统不同，选择安装对应的Modbus Server软件包。
- 对于CX9020这类基于CE系统的控制器，安装`TwinCAT_Modbus_Sever_CE`。
- 若是WES7系统，则安装`TwinCAT_Modbus_Sever`。
2. **软件安装路径**：安装完成后，在指定路径（例如`C:\TwinCAT\CE\TCModbusTCP\Install`）找到两个Cab文件。
- 选择适合CX9020 ARM处理器的Cab文件进行安装，并重启控制器以完成安装。
3. **Modscan配置**：
- 在Modscan32软件中，通过`Connection_Connect`选项设置连接参数。
- `IPAddress`应为控制器的IP地址（如`169.254.205.217`）。
- `Service`设置为默认的502端口。
4. **ModbusPointType理解**：
- `01:COILSTATUS`：布尔型输入变量，对应控制器中的`%MX`或`%QX`。
- `02:INPUTSTATUS`：布尔型输出变量，对应`%IX`。
- `03:HOLDINGREGISTER`：输出寄存器，对应`%MB`或`%QB`。
- `04:INPUTREGISTER`：输入寄存器，对应`%IB`。
5. **Modbus地址分配**：
- 举例来说，`%MB`类型的输出变量，其Modbus地址范围是从12288 (0x3000) 到32767 (0x7FFF)，即`%MB0`的Modbus地址为12289。
6. **测试通讯**：
- 在程序中定义不同类型的变量，并通过Modscan监控这些变量的变化。
- 例如，向`%MB0`写入值100，并确保Modscan正确显示该值。
- 需要注意的是，当`%QB`和`%QX`的Modbus地址起始位置相同时，可能会出现变量冲突的情况。
#### MCGS触摸屏配置
1. **触摸屏连接与启动**：
- 上电后双击触摸屏界面以获取其IP地址（例如`169.254.71.40`）。
- 将网络线从控制器移至触摸屏的网络接口。
2. **MCGS软件设置**：
- 打开MCGS软件，创建新工程并选择相应的触摸屏型号。
- 在“设备窗口”中选择“设备组态”，然后添加Modbus TCP设备。
- 设置设备参数：
- `网络类型`：TCP
- `服务器/客户设置`：客户
- `本地IP地址`：与触摸屏IP地址相同
- `本地端口号`：3000
- `远程IP地址`：与PLC端口IP地址一致
- `远程端口号`：502
3. **设备通道配置**：
- 添加与PLC变量类型相匹配的五种类型的变量通道。
- 如：`i`对应`%IX0.0`、`q`对应`%QX0.0`等。
4. **用户界面设计**：
- 在“用户窗口”中进行组态设计，以显示所需的变量值。
5. **下载配置与运行**：
- 通过TCP/IP网络连接方式将配置下载到触摸屏。
- 启动运行，以验证触摸屏与控制器之间的通讯是否正常。
#### 控制器与MCGS通讯测试
- 完成上述步骤后，将网络线按照正确的方式重新连接。
- 下载PLC程序至控制器，并将其切换至运行模式。
- 通过点击触摸屏上的按钮来改变PLC内部变量的状态，以验证通讯是否正常。
#### 总结
通过上述详细的步骤指导，可以有效地完成昆仑通态触摸屏与倍福控制器之间的Modbus TCP通讯配置。这不仅有助于提高自动化控制系统的工作效率，还能进一步优化生产过程中的数据交互流程。希望本指南能为读者提供有价值的参考和帮助。
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