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2025年机器人视觉伺服控制考题-基础卷（含答案与解析）.docx

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一、填空题（共 15 题）

1. 机器人视觉伺服控制系统中，为了提高处理速度，常采用___________技术对图像数据进

行降维处理。

答案：图像压缩

2. 在视觉伺服控制中，为了实现实时性，通常采用___________算法进行快速目标检测。

答案：SSD（Single Shot MultiBox Detector）

3. 为了解决机器人视觉伺服中的梯度消失问题，可以采用___________技术来稳定训练过程。

答案：Batch Normalization

4. 在视觉伺服控制中，为了提高模型的泛化能力，常采用___________技术进行模型训练。

答案：数据增强

5. 机器人视觉伺服控制系统中，使用___________技术可以实现对多个任务的并行处理。

答案：多线程

6. 在视觉伺服控制中，为了提高目标跟踪的准确性，常采用___________算法进行跟踪。

答案：卡尔曼滤波

7. 为了实现机器人视觉伺服的实时性，需要采用___________技术来优化算法的执行效率。

答案：算法优化

8. 在视觉伺服控制系统中，为了减少计算量，可以采用___________技术对图像进行预处理。

答案：边缘检测

9. 为了提高机器人视觉伺服系统的鲁棒性，可以采用___________技术来处理噪声干扰。

答案：滤波

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