(源码)基于STM32微控制器的UOLLI机器人系统_2.zip

# 基于STM32微控制器的UOLL-I机器人系统 ## 项目简介 本项目是一个基于STM32微控制器构建的嵌入式系统，受电影《WALL-E》及其同名机器人启发，打造了一个配备机械臂和履带轮的机器人。该机器人能够收集前方的物体并存储在其内部，是意大利萨莱诺大学嵌入式系统课程项目。 ## 项目的主要特性和功能 - **硬件丰富**：采用STM32F4微控制器，搭配HX711重量传感器、HC - SR04超声波深度传感器、五个Servo LD20伺服电机、两个GM25 - 370有刷电机，还有用于显示的LCD模块。 - **通信便捷**：借助HC - 06蓝牙模块，通过UART串行协议与移动应用通信，可接收并执行命令。 - **灵活移动与抓取**：可实现前进、后退、左转、右转等动作，还能控制机械臂和机械手完成物体抓取。 - **精准测量**：利用HX711重量传感器测量物体重量，并通过LCD显示屏展示。 - **状态显示**：通过LCD屏实时显示重量及其他状态信息。 ## 安装使用步骤 1. **硬件连接**：确保微控制器、传感器、伺服电机、LCD显示屏和蓝牙模块等硬件连接无误。 2. **编译烧录**：使用STM32集成开发环境（如STM32CubeIDE）编译代码，并烧录到微控制器。 3. **蓝牙配置**：在移动设备上安装并配置蓝牙连接，以便与机器人通信。 4. **测试调试**：在测试环境中对机器人的移动、抓取和重量测量功能进行测试。 5. **优化改进**：根据实际需求优化代码和硬件设置，提升机器人性能。 注：因硬件配置和编程环境不同，上述步骤可能需按需调整。