keil中，RTT 实现代码放到 vector和code 放到ram

在嵌入式开发领域，尤其是基于STM32微控制器的项目中，经常需要对程序的存储和执行位置进行精细管理。Keil是一款广泛使用的嵌入式C编译器，而RTT（Real Time ThreadX）则是一种实时操作系统，用于管理微控制器上的多任务调度。本文将详细介绍如何在Keil中配置RTT实现代码放置到`vector`和`RAM`，以及`code`放置到`RAM`的操作步骤和相关知识点。 理解`vector`和`code`的含义至关重要。`vector`通常指的是中断向量表，它包含了系统中所有中断服务例程的入口地址。在STM32中，中断向量表的位置直接影响着中断处理的效率和响应速度。而`code`通常指的是程序代码，它们通常被存储在闪存（Flash）中并由CPU直接执行。 在Keil中，中断向量表默认位于ROM（通常是Flash）中，但为了提高中断响应速度，有时我们需要将其放在RAM中，这被称为中断向量动态重定位。这需要通过修改链接脚本（linker script）来实现。`linker_scripts`文件夹中的文件就是用来定制链接过程的，其中可能包含一个名为`ld`的链接脚本，用于定义内存布局和变量定位。 以下是实现步骤： 1. **编辑链接脚本**：打开`linker_scripts`文件夹中的`ld`文件，找到关于内存区域的定义，例如`VECTOR_SECTION`和`CODE_SECTION`。STM32的中断向量表通常在`.isr_vector`段，你需要确保这个段被映射到RAM区域。 2. **修改中断向量表**：在Keil的工程设置中，找到`Target` -> `Options for Target` -> `Linker` -> `Memory Information`，在这里可以设定中断向量表的起始地址，应设置为RAM的起始地址。 3. **RTT配置**：在RTT的配置文件（如`syscalls.c`或`rt_sys.h`）中，确保有适当的宏定义来指示中断向量表在RAM中。例如，可能需要设置`SYSvect_table`为RAM的地址。 4. **代码放到RAM**：对于需要在RAM中运行的代码，可以使用`__attribute__((section(".my_ram_code")))`这样的语法将函数声明为特定的RAM段。然后，在链接脚本中定义这个段，并映射到RAM区域。 5. **编译和链接**：完成上述配置后，保存并重新编译项目。Keil会根据新的链接脚本和代码段设置重新组织代码和中断向量表。 6. **注意初始化**：由于中断向量表在启动时需要在RAM中，因此需要在系统初始化阶段进行适当的复制。这通常在启动文件（如`startup_stm32xx.s`）中完成，通过将Flash中的中断向量表复制到RAM中的预定位置。 理解这些步骤并正确配置，可以在保持程序运行效率的同时，充分利用STM32的RAM资源。不过，这种方法增加了系统的复杂性，需要权衡性能提升和额外的初始化工作。在实际应用中，需要根据项目的具体需求和微控制器的特性进行选择。