在STM32上移植freertos。可以软件仿真

STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体公司（STMicroelectronics）制造。FreeRTOS是一个实时操作系统（RTOS），适用于资源有限的嵌入式系统，包括许多微控制器平台，如STM32系列。软件仿真，或者称为硬件模拟，在这里是指通过软件工具来模拟STM32硬件环境，以便在没有实际硬件的情况下进行程序开发和测试。 在MDK（Keil uVision）开发环境中移植FreeRTOS到STM32F103，首先需要理解以下几个关键步骤和知识点： 1. **环境准备**：安装MDK开发环境，这是一款广泛用于ARM架构微控制器的集成开发环境，支持C和C++语言，包含编译器、调试器和仿真器等功能。 2. **创建项目**：在MDK中新建一个STM32F103的工程，选择相应的芯片型号，并配置好开发板的时钟、外设等参数。 3. **获取FreeRTOS源码**：从FreeRTOS官方网站下载最新的源码包，解压后将必要的文件（如kernel源码、portable目录下的STM32 port文件）添加到项目中。 4. **配置FreeRTOS**：根据项目需求配置FreeRTOS的参数，例如任务数量、堆栈大小、优先级等。这些设置通常在`FreeRTOSConfig.h`文件中完成。 5. **编写启动代码**：在STM32的启动文件（如`startup_stm32f10x_md.s`）中设置中断向量表，并在初始化阶段调用`vTaskStartScheduler()`函数启动调度器。 6. **创建任务**：定义至少两个任务函数，例如一个是主任务，另一个是测试任务。使用`xTaskCreate()`函数创建任务并分配资源，如栈空间和优先级。 7. **中断服务程序**：如果需要使用中断，需为STM32的外设中断编写中断服务程序，确保在中断发生时正确处理事件。 8. **软件仿真**：在MDK中，选择“Debug”配置，启动软件模拟器。通过模拟器，开发者可以在不连接实物硬件的情况下，运行和调试代码，观察任务切换、中断处理等实时操作系统行为。 9. **调试与优化**：利用MDK的断点、变量观察窗口、内存查看器等工具进行代码调试。根据仿真结果调整任务调度、内存分配等，优化系统性能。 10. **硬件验证**：当软件仿真运行稳定后，可以将程序烧录到真实的STM32F103芯片上，进行硬件验证，确保在实际硬件上的功能正确性。 通过以上步骤，开发者可以成功地在STM32F103上移植并运行FreeRTOS。这种移植方法适用于多种STM32型号，因为FreeRTOS的移植层（portable目录）已经为不同系列的STM32芯片做好了适配工作。软件仿真为开发过程提供了便利，降低了调试成本，提高了效率。在实际项目中，根据具体需求，还可以扩展FreeRTOS的功能，如添加队列、信号量、互斥锁等同步机制，以及时间基准、定时器服务等。