Freescale HC12讲义

**Freescale HC12系列单片机是微控制器领域中的一个重要成员，尤其适用于工业控制、汽车电子和消费电子产品等应用。本讲义主要聚焦于该系列单片机的两个核心功能：AD转换模块和中断系统。** **一、AD转换模块** 1. **AD转换原理**：AD（Analog-to-Digital）转换器将模拟信号转化为数字信号，使得单片机能够处理模拟世界的信号。Freescale HC12的AD转换器通常采用并行比较型结构，通过比较模拟输入电压与基准电压来确定对应的数字值。 2. **转换精度**：HC12的AD转换器可能提供8位、10位或12位的分辨率，决定了转换结果的精度。更高的位数意味着更好的分辨率，但可能需要更长的转换时间。 3. **转换速度**：转换速率是衡量AD转换器性能的重要指标，它表示单位时间内能完成的转换次数。HC12的AD模块可能有不同速度等级，适用于实时性要求不同的应用。 4. **采样保持**：在进行AD转换前，需要先对模拟信号进行采样并保持，以确保在整个转换过程中信号的稳定。 5. **多通道转换**：HC12的AD模块可能支持多个输入通道，允许同时或顺序地从不同传感器获取数据，提高了系统的并行处理能力。 **二、中断系统** 1. **中断概念**：中断是单片机处理突发事件的方式，当外部设备或内部定时器发出中断请求时，CPU会暂停当前任务，转而执行中断服务程序。 2. **中断源**：HC12单片机的中断源包括外部硬件中断、定时器中断、串行通信中断等，每种中断源都有特定的中断标志位。 3. **中断优先级**：中断系统可能支持优先级设置，高优先级的中断可以在低优先级中断处理过程中打断，以保证关键任务的及时响应。 4. **中断向量**：中断向量包含了中断服务程序的地址，单片机在响应中断时会跳转到相应的中断向量地址开始执行服务程序。 5. **中断使能与禁止**：通过设置中断使能寄存器，用户可以开启或关闭特定的中断源，以实现灵活的系统管理。 6. **中断嵌套**：如果一个中断服务程序正在执行时，又发生了更高优先级的中断，那么系统会自动保存当前中断的状态，处理新的中断，这种现象称为中断嵌套。 **学习Freescale HC12的AD转换和中断系统，不仅需要理解其基本原理，还要掌握相关的编程技巧，如初始化配置、中断服务程序设计以及中断处理流程。这将有助于开发者充分发挥HC12单片机的性能，设计出高效、可靠的嵌入式系统。**