RGBD图像

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RGBD图像

: PCL点云-RGBD图像转换到点云 ROS： RGBD图像(rgb图像，深度图像)转换到点云pcd文件
评级：1 浏览量：4434 收藏量：3 资源大小：2KB 上传时间：2017-12-20

: 基于RGBD图像的遮挡处理实时增强现实 RGBD图像是一种包含颜色信息（RGB）和深度信息（Depth）的图像，通过这种图像可以获得场景的二维色彩信息以及物体间的相对距离信息，这对于三维空间的感知以及三维注册和遮挡处理至关重要。该架构包括三个主要部分：...
评级：0 浏览量：250 收藏量：0 资源大小：690KB 上传时间：2021-03-02

: 3D语义分割-基于RGBD图像+三维图神经网络实现的3D语义分割算法-附项目源码-优质项目实战.zip 而本项目所涉及的算法，即“基于RGBD图像与三维图神经网络实现的3D语义分割”，代表了该领域内的前沿研究方向。 RGBD图像是一种包含彩色信息（RGB）以及深度信息（D）的图像类型。RGBD图像相较于传统的RGB图像，...
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：12KB 上传时间：2025-08-14

: 三维重建-基于多视角RGBD图像的三维重建算法实现-附项目源码-优质项目实战.zip 本文讨论的是一种基于多视角RGBD图像的三维重建算法，RGBD图像是指包含颜色信息（RGB）以及深度信息（Depth）的图像，这种图像由RGB图像传感器与深度传感器共同获取，能够提供比传统RGB图像更多的空间信息。...
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：158.79MB 上传时间：2025-07-21

: RGBD图像的显着性检测 RGBD图像显着性检测是指在含有深度信息的RGBD图像中，利用计算机技术模拟人类视觉系统，从而识别和理解自然场景中的显着区域的过程。RGBD图像与传统的二维图像不同之处在于其额外包含了深度信息。深度信息来源于深度...
评级：0 浏览量：117 收藏量：0 资源大小：142KB 上传时间：2021-03-12

: 三维重建-基于单视角RGBD图像的实时动态三维重建算法-附项目源码+流程教程-优质项目实战.zip 随着技术的发展，基于单视角的RGBD图像实时动态三维重建算法应运而生，极大地方便了三维模型的快速构建。 RGBD图像是一种包含了彩色信息（RGB）和深度信息（D）的图像格式，深度信息能够提供场景中物体的相对距离。...
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：30.31MB 上传时间：2025-05-17

: 三维数据处理 - Open3D-main - 开源库 - 用于三维点云、网格与 RGBD 图像的处理与可视化三维数据处理-Open3D-main-开源库-用于三维点云、网格与RGBD图像的处理与可视化 ### 资源描述 open3d-main是一个跨平台的开源三维数据处理库，专注于点云、网格模型和RGBD（彩色+深度）图像的高效处理、可视化与...
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：48.18MB 上传时间：2025-08-20

: RGBD-to-mitsuba:从RGBD图像生成Mitsuba场景的脚本从RGBD图像生成Mitsuba场景的脚本。要求深度图（exr）彩色图像（png）环境地图相机内在要素依存关系 Pymeshlab 的OpenCVPython的的open3d 依赖关系在requirements.txt中指定。结果彩色图像渲染图像
评级：0 浏览量：298 收藏量：1 资源大小：4KB 上传时间：2021-04-08

: 使用RGBD图像进行D对象检测_3D-object detection using RGBD images.zip 使用RGBD图像进行D对象检测_3D-object detection using RGBD images.zip
评级：0 浏览量：1 收藏量：0 资源大小：8.4MB 上传时间：2025-09-01

: RGBD-to-Mesh:将来自 Kinect 传感器的 RGBD 图像转换为三角形网格表示。 CIS565 的最终项目从 RGBD 图像重建表面网格Patrick Cozzi CIS 565 的最终项目，2013 年秋季点击观看视频笔记：该项目需要支持 CUDA 的显卡，以及 Boost、OpenNI 和 Xbox Kinect 才能运行现场演示。背景：以前的工作已经证明了 RGBD...
评级：0 浏览量：243 收藏量：1 资源大小：119.28MB 上传时间：2021-06-18

: Python-用于将多张RGBD图像融合到TSDFvoxelvolume中的Python代码【标题】：“Python-用于将多张RGBD图像融合到TSDF voxel volume中的Python代码” 在计算机视觉领域，TSDF（Truncated Signed Distance Function）是一种常用的数据结构，用于表示3D空间中的几何形状。它存储每个...
评级：0 浏览量：651 收藏量：0 资源大小：120.43MB 上传时间：2019-08-10

: 计算机视觉_基于RGBD图像的视觉里程计_OpenCV实现_深度相机位姿估计与三维重建_机器人自主导航与SLAM系统_... 计算机视觉_基于RGBD图像的视觉里程计_OpenCV实现_深度相机位姿估计与三维重建_机器人自主导航与SLAM系统_室内外环境地图构建_实时运动轨迹追踪_多传感器数据融合_点云配准与优化算法.zip
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：218KB 上传时间：2025-05-31

: 基于RGBD图像和卷积神经网络的快速道路检测针对移动平台有限的计算资源以及基于彩色图像的道路检测方法在极端光照情况下及路面类型变化时存在的不足, 提出了一种融合彩色图像和视差图像的基于9层卷积神经网络的快速道路检测算法。提出一种数据输入层预处理...
评级：0 浏览量：426 收藏量：1 资源大小：11.84MB 上传时间：2021-02-04

: 尝试5读取tfrecord_RGBD_图像分类RGB-D_ 在“尝试5读取tfrecord_RGBD_图像分类RGB-D”这个项目中，开发者可能正在尝试构建一个深度学习模型，该模型能够处理RGB-D图像并对其进行分类。要处理RGB-D图像，首先需要从原始图像中提取深度信息和颜色信息。通常...
评级：0 浏览量：260 收藏量：0 资源大小：25.44MB 上传时间：2021-10-02

: 层次分析matlab代码-Code-for-HSCS-Method:HSCS：基于分层稀疏性的RGBD图像共显着性检测，IEEETMM，201 HSCS：基于分层稀疏性的RGBD图像共显着性检测，IEEE TMM，2019年。此代码适用于本文：丛润敏，雷建军，付华柱，黄庆明，曹小春和南玲，HSCS：基于分层稀疏性的RGBD图像共显着性检测，IEEE多媒体交易，第1卷。 21号...
评级：0 浏览量：169 收藏量：0 资源大小：13.17MB 上传时间：2021-05-23

: PCL点云-RGBD图像ICP迭代最近点之点云配准与匹配读取两幅RGBD图像，转换至点云类型利用迭代最近点ICP算法执行点云配准与匹配
评级：0 浏览量：1858 收藏量：11 资源大小：3KB 上传时间：2017-12-20

: 基于多约束特征匹配和交叉标签传播的RGBD图像共显性检测基于多约束特征匹配和交叉标签传播的RGBD图像共显性检测
评级：0 浏览量：141 收藏量：0 资源大小：1.12MB 上传时间：2021-03-09

: rgbd的slam算法 1. **数据预处理**：RGBD图像通常包含噪声，因此需要进行滤波处理。常见的方法有深度图像的双边滤波和图像的直方图均衡化，以提高图像质量和减小噪声影响。 2. **特征提取与匹配**：算法可能使用SIFT、SURF或FAST等...
评级：0 浏览量：246 收藏量：0 资源大小：70.96MB 上传时间：2023-03-06

: RGBD 三维重建论文 RGBD（红绿蓝深度）三维重建是一种利用彩色图像（RGB）和深度图像（D）进行三维场景重建的技术。在机器人导航、虚拟现实、增强现实、室内定位等多个领域有着广泛的应用。以下是对几篇热门RGBD论文的概要介绍： 1. *...
评级：5 浏览量：513 收藏量：2 资源大小：5.41MB 上传时间：2014-11-07

: tsdf-fusion-python：将多个RGB-D图像融合到TSDF体素卷中的Python代码 Python中RGB-D图像的体积TSDF融合这是一个轻量级的python脚本，可将多个已注册的颜色和深度图像融合到一个投影的截断的有符号距离函数（TSDF）体积中，然后可用于创建高质量的3D表面网格和点云。在Ubuntu 16.04上...
评级：0 浏览量：1302 收藏量：2 资源大小：120.44MB 上传时间：2021-02-01

: Opengl_Display_RGBD.zip Picozense RGBD相机是这类设备的一个实例，它能够生成包含颜色和深度数据的图像，广泛应用于机器人导航、3D重建和增强现实等领域。本项目的目标是通过OpenGL展示和播放Picozense RGBD相机捕获的数据。OpenGL是一个...
评级：5 浏览量：343 收藏量：3 资源大小：97.22MB 上传时间：2019-05-23

: rgbd_slamv2 RGBD SLAM（即彩色深度传感器的实时三维重建与定位）是机器人领域中的一个重要研究方向，它涉及到如何利用带有颜色信息的深度图像进行环境建模和实时定位。在这个场景下，"rgbd_slamv2" 提供了一个基于ROS（Robot ...
评级：0 浏览量：247 收藏量：1 资源大小：4.96MB 上传时间：2016-11-07

: sunrgbd-meta-data:sunrgbd的火车测试标签该存储库包含什么？所述SUNRGBD2Dseg.mat包含在SUNRGBDtoolbox /元... 总而言之，该存储库包含以下内容在sunrgbd_training_images.txt和sunrgbd_testing_images.txt中分别提供的SUN RGB-D中训练和测试图像路径名称。
评级：0 浏览量：438 收藏量：0 资源大小：97.96MB 上传时间：2021-05-15

: captureRGBDpt_realsense图像采集_ 标题 "captureRGBDpt_realsense图像采集_" 暗示了这个项目是关于使用Intel RealSense摄像头进行RGBD（彩色+深度）图像捕获的。RealSense是Intel推出的一系列传感器，它能够同时捕捉彩色图像和深度信息，广泛应用于...
评级：0 浏览量：219 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-09-28

: 论文研究-基于RGBD的核相关滤波跟踪算法 .pdf 标题：“基于RGBD的核相关滤波跟踪算法”指的是一种运用了深度信息来提升传统核相关滤波跟踪算法性能的图像处理技术。RGBD指的是彩色图像（RGB）与深度信息（Depth）的结合，这种结合使得算法能够更好地处理场景中...
评级：0 浏览量：140 收藏量：0 资源大小：1.11MB 上传时间：2019-08-14

: RGBDTutorial-CVPR2014:来自 CVPR 2014 上 OpenCV 教程的 RGBD 部分的示例代码 3. **OpenCV接口**：掌握使用Objective-C调用OpenCV库来处理RGBD图像的API，如`cv::Mat`类用于表示图像，`cv::rgbd::`模块提供的RGBD图像处理函数。 4. **深度图像处理**：学习如何从深度图像中提取有用的信息，如...
评级：0 浏览量：176 收藏量：0 资源大小：7.87MB 上传时间：2021-06-19

: HSCS: Hierarchical Sparsity Based Co-saliency Detection for RGBD Images 该文提出了一种针对RGBD图像（即包含颜色和深度信息的图像）的新型共显著性检测方法。该方法基于层次稀疏重构（Hierarchical Sparsity Reconstruction, HSR）与能量函数精炼（Energy Function Refinement, EFR），...
评级：0 浏览量：159 收藏量：0 资源大小：1.52MB 上传时间：2021-02-08

: rgbd_dataset_freiburg3_walking_xyz.tar.gz 为了充分利用这个数据集，开发者需要掌握相关的处理工具和技术，例如OpenCV库用于读取和处理RGBD图像，PCL（Point Cloud Library）用于处理和分析点云数据，以及OpenPose等深度学习框架来实现人体关键点检测和动作...
评级：0 浏览量：670 收藏量：1 资源大小：503.73MB 上传时间：2021-04-20

: 基于RGBD摄像头的障碍物检测在障碍物形状不规则的前提下, 通过摄像头实时采集图像传输到数据处理中心, 用改良的帧差法、最小矩形法匹配法和图像处理等方法来确定障碍物轮廓, 利用深度图像及其阈值得出障碍物距摄像头的相对位置, 同时, 用坐标...
评级：0 浏览量：1167 收藏量：4 资源大小：941KB 上传时间：2021-05-06

: 将Astra pro深度相机采集到的图像信息转换为三维点云的项目源码（同时包括Astra Pro RGBD相机标定、图像&... 将Astra pro深度相机采集到的图像信息转换为三维点云的项目源码（同时包括Astra Pro RGBD相机标定、图像&视频采集代码）.zip 将Astra pro深度相机采集到的图像信息转换为三维点云的项目源码（同时包括Astra Pro RGBD...
评级：0 浏览量：145 收藏量：2 资源大小：74.68MB 上传时间：2025-03-06

: 使用RGBD相机自动进行3D室内场景更新。然后，算法利用RGBD相机捕获实际场景的更新，自动地根据新捕获的RGBD图像来更新重建。该过程以一个无需手动交互的自动分割过程开始，这个分割过程得益于初始3D场景的准确标签训练。分割之后，通过RGBD相机捕获的对象...
评级：0 浏览量：552 收藏量：0 资源大小：441KB 上传时间：2021-03-03

: RGBD-IMU 离线数据采集方案1 RGBD-IMU离线数据采集方案是一种用于获取融合了RGB彩色图像、深度信息以及惯性测量单元（IMU）数据的方法，这种方案通常应用于三维重建、机器人导航和增强现实等领域。在本文中，我们将探讨这个方案的几个关键方面。...
评级：0 浏览量：288 收藏量：1 资源大小：535KB 上传时间：2022-08-08

: 基于深度图像的SLAM实现本项目“rgbd_slam”可能涵盖了以上部分或全部流程，通过实际代码实现了RGB-D SLAM的各个环节，为研究者和开发者提供了一个学习和实践SLAM技术的平台。通过阅读和理解源码，我们可以深入理解SLAM的工作原理，提升在...
评级：0 浏览量：467 收藏量：0 资源大小：8.67MB 上传时间：2018-09-18

: Refer-it-in-RGBD:CVPR 2021中我们的论文“在Refer-it-in-RGBD中”的资料库这是CVPR 2021中论文“在RGBD中引用：一种在RGBD图像中进行3D视觉接地的自底向上方法”的资料库。纸（）项目页面：： ###简介我们提出了在单视图RGB-D图像中进行3D视觉接地的一项新任务，在该视图中，通常仅...
评级：0 浏览量：268 收藏量：0 资源大小：4.06MB 上传时间：2021-03-17

: RGB-D智能立体相机 SDK二次开发 1. 图像采集：SDK提供了主动获取图像的接口MV3D_RGBD_FetchFrame，用户可以在开启流后直接调用此接口获取图像数据。此外，SDK还支持轮询方式和回调方式两种不同的图像采集方法。轮询方式是指在应用程序层中不断调用...
评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：13.44MB 上传时间：2024-12-28

: 三维重建-rgbd相机三维重建-优质项目实战-附详细完整教程.zip RGBD相机，即具有深度信息获取能力的彩色相机，能够在拍摄彩色图像的同时获取场景的深度信息，为三维重建提供了准确的深度数据。 RGBD相机三维重建技术的核心在于如何高效、准确地从RGB和D数据中提取出三维信息。这...
评级：0 浏览量：119 收藏量：2 资源大小：77KB 上传时间：2024-10-17

: RGBD显着物体检测：基准和算法 RGBD图像不仅包含普通的RGB颜色信息，还包括深度信息，这为理解场景的三维结构提供了额外的线索。当前研究工作在深度信息作用于视觉显著性计算模型中尚未得到充分探索，因此，RGBD显着物体检测的研究具有重要意义。 ...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：4.78MB 上传时间：2021-04-05

: RGBD_slam.rar_RGBD_RGBD-slam 特征检测_rgbd slam_slam RGBD数据是指同时包含彩色图像（RGB）和深度信息（D）的数据，这种数据通常由Kinect、RealSense等传感器提供。RGBD-SLAM利用这些数据进行实时的三维重建和定位。在"RGBD_slam.rar"这个压缩包中，我们看到的是一个...
评级：5 浏览量：220 收藏量：1 资源大小：785KB 上传时间：2022-09-14

: grabcut图像分割图像分割是计算机视觉领域中的一个核心任务，它旨在将图像中的不同对象或区域分离出来，以便进行后续的分析和处理。GrabCut算法是基于交互式的图像分割方法，由Gastal和Moura在2004年提出，它结合了马尔科夫随机场...
评级：3 浏览量：190 收藏量：0 资源大小：9.45MB 上传时间：2016-01-22

: Cityscape数据集处理流程 for RGBD语义分割 RGBD语义分割是指结合了彩色图像（RGB）和深度信息（D）的像素级分类，这对于理解3D环境和进行自动驾驶、机器人导航等应用至关重要。以下是Cityscape数据集处理流程的关键步骤，以及提供的脚本文件的功能详解： 1. ...
评级：0 浏览量：359 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2024-03-09

: 姿态估计-基于YOLOX目标检测+英特尔RealSense-I515-RGBD传感器实现的点云实时物体姿态估计-附项目源码点云作为一种常见的三维数据表示形式，是从RGBD传感器获取的深度图像中通过像素点的三维坐标构成的数据集。点云数据能够精确地反映物体的形状和结构，但对点云数据进行姿态估计是一个挑战，因为它需要算法能够在无...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：405.11MB 上传时间：2024-10-20

: SALIENT-EDGE-S-and-REGION-S-EXTRACTIONFOR-RGBD-IMAGES 在RGBD图像处理领域，显着边缘（Saliency Edge）和显着区域（Saliency Region）的提取是一项关键任务。这些技术主要用于图像分析、目标检测、视觉注意力模型以及图像理解等多个方面。本项目“SALIENT-EDGE-S-and-...
评级：0 浏览量：84 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-03-19

: 配时matlab代码-cvo-rgbd:RGB-D图像的连续直接稀疏视觉里程表配时matlab代码CVO /自适应CVO 适用于CVO的MATLAB示例 ...使用data/rgbd_dataset/rgbd_benchmark_tools/assoc.sh生成关联文件。 cpp代码要编译cpp代码，请键入以下命令： cd cpp/rkhs_se3_registration mkdir build c
评级：0 浏览量：220 收藏量：0 资源大小：2.85MB 上传时间：2021-05-21

: 深度相机和彩色相机对齐 5. **校验和优化**：最后，通过比较对齐后的RGBD图像，可以进一步优化匹配结果，例如通过RANSAC算法去除异常值，提高匹配的稳健性。在“d2c”这个文件中，很可能包含了作者实现这一过程的代码示例或数据集。通过...
评级：0 浏览量：353 收藏量：0 资源大小：8.94MB 上传时间：2024-01-15

: 基于RGBD-SLAM的三维物体重建1 【RGBD-SLAM简介】 RGBD-SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）是一种在机器人定位与导航、虚拟现实/增强现实、人机交互、自动驾驶和场景重建等领域广泛应用的技术。它通过实时估计机器人在环境中的位置和...
评级：0 浏览量：326 收藏量：3 资源大小：18.2MB 上传时间：2022-08-03

: 从图像到点云python版1 2. **硬件**: 一个ASUS Xtion Pro传感器用于获取RGBD图像，以及一台装有上述软件的电脑。 3. **依赖库**: 安装OpenCV可以通过两种方式：如果你已经安装了ROS，可以使用ROS自带的OpenCV；否则，建议从源码编译安装。...
评级：0 浏览量：111 收藏量：1 资源大小：2.48MB 上传时间：2022-08-04

: 220920 - ECCV 2022 - 从单目RGB图像中进行类别级6D物体姿态估计近年来，基于RGBD（红绿蓝深度）的6D物体姿态估计取得了显著的进步，但依赖深度信息限制了其在更多场景中的应用。针对这一问题，本文提出的“从单目RGB图像进行类别级6D物体姿态估计”提供了一种新颖的方法，名为...
评级：0 浏览量：593 收藏量：0 资源大小：6.46MB 上传时间：2022-10-20

: 说明书奥比中光 RGBD传感器摄像头大白 ORBBEC DaBai Datasheet _v1.4 ### 奥比中光RGBD传感器摄像头大白（DaBai）知识点解析 #### 一、概述 **奥比中光（Orbbec）**是一家专注于3D传感技术的高新技术企业，其推出的DaBai系列深度相机是采用结构光3D成像技术的代表产品之一。DaBai系列...
评级：0 浏览量：4478 收藏量：1 资源大小：2.05MB 上传时间：2020-03-05

: mitsuba:用Rust编写的轻量级4chan板存档软件（如Foolfuuka）它持续监视一组4chan板，获取新帖子，缩略图和可选的完整图像，并使其通过图像板Web UI以及与4chan兼容的只读JSON API可用。 Mitsuba的主要目标是在CPU和内存使用方面做到非常轻便，而Rust可以帮助实现这一目标。 ...
评级：0 浏览量：174 收藏量：0 资源大小：358KB 上传时间：2021-04-11

: rgbd_kinect.rar人脸识别算法 1. **数据获取**：通过Kinect设备获取RGBD图像流。 2. **预处理**：对RGB图像和深度图进行预处理，如灰度化、直方图均衡化，以及去除噪声等。 3. **人脸检测**：使用OpenCV的Haar级联分类器或者其他的特征检测方法，...
评级：5 浏览量：244 收藏量：1 资源大小：8.77MB 上传时间：2014-06-29

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