Rasa课程、Rasa培训、Rasa面试、Rasa实战系列之Understanding Rasa Deployments Premade Rasa Containers

内容概要：文章介绍了如何利用C#结合WPF界面与S7netplus库实现与西门子PLC的高效通讯，核心在于封装了WriteReadClass方法，通过反射机制实现对PLC的DB块数据的读写一体化操作，支持上位机与PLC之间的双向数据同步。文中提供了完整的代码示例，包括数据类结构定义、属性偏移标注、WPF的ViewModel绑定及定时轮询机制，并强调了字节对齐、Bool类型存储等实际开发中的关键问题。 适合人群：具备C#编程基础、熟悉WPF开发及工业自动化通信的工程师，尤其是从事上位机开发1-3年的研发人员。 使用场景及目标：①实现上位机对PLC参数的高效配置与监控；②构建具备实时数据同步能力的工业控制界面；③提升PLC与上位机通讯代码的复用性与可维护性。 阅读建议：建议结合提供的PLC示例程序与上位机代码实践操作，重点关注数据结构与DB块地址映射、反射性能优化及通讯频率控制，避免高频率请求导致PLC负载过高。

ZYNQ芯片上PL（处理器逻辑）和PS（处理系统）端通过DDR3内存的AXI_DMA控制器实现高效数据交互的方法。具体功能包括：PL和PS端通过AXI_DMA进行数据读写，GPIO控制AXI_DMA模块的使能状态，AXI_LITE寄存器用于配置DMA的读写地址范围和数据长度，PL端DMA写完成后通过中断通知PS端。这些设计确保了数据交互的实时性和准确性，同时也简化了开发流程。 适合人群：熟悉嵌入式系统开发，尤其是对ZYNQ芯片有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要在ZYNQ平台上快速构建复杂应用的开发者，旨在帮助他们缩短开发周期并提高开发效率。通过本例程，用户可以轻松实现PL和PS端之间的高效通信，进一步拓展ZYNQ芯片的应用场景。 其他说明：该工程源代码不仅展示了硬件和软件的协同工作，还为后续的功能扩展和定制提供了坚实的基础。

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【STM32H5线下培训】STM32H5 MCU系列：提升性能与信息安全性.pdf

内容概要：本文利用COMSOL平台对18650、21700和26650三种型号的锂电池进行了热失控仿真研究。首先介绍了COMSOL仿真工具的基本概念和操作方法，然后详细展示了18650型电池在热失控状态下的温度和电压变化规律，并通过图表直观呈现数据。接着对比了21700与26650两种型号电池在同一外部条件下的热失控特性，揭示了不同类型电池在面对极端环境时的不同响应机制。最后得出结论，强调了此类仿真实验对于提升电池安全性的重要意义。 适合人群：从事电池技术研发的专业人士、对电池安全感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解锂电池热失控机理的研究人员和技术开发者，旨在帮助他们更好地理解和预防潜在的安全隐患。 其他说明：文中提供了部分仿真代码作为参考，但主要侧重于理论分析和实验结果解读。

【BLE系列课讲义】5.0.0 STM32WB软件架构.pdf

STM32C071直播课件_产品介绍.pdf

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内容概要：本文介绍了一个基于Matlab的农作物叶子病虫害智能识别与分类系统，利用计算机视觉技术实现对病虫害程度的自动判断。系统通过训练颜色模型，将图像从RGB转换至HSV色彩空间，量化HSV分量并生成颜色直方图，结合中值滤波去噪，提取HSV直方图颜色特征，最后通过特征匹配（如欧氏距离）实现分类。系统可识别正常、轻微、中等和严重四种病虫害状态，代码结构清晰、运行高效，支持GUI交互、远程调试与报告生成，具备良好的可扩展性。 适合人群：具备一定Matlab编程基础的农业信息化研究人员、计算机视觉初学者、农业工程技术人员以及从事智慧农业系统开发的工程师。 使用场景及目标：①用于农田病虫害的早期检测与分级评估；②作为教学案例帮助理解图像处理中的颜色空间转换、直方图分析与特征匹配方法；③构建可扩展的农业图像识别系统原型。 阅读建议：建议结合Matlab环境实际运行代码，重点关注HSV颜色空间处理、特征提取与匹配逻辑，并尝试扩展新的病害类别或优化滤波与分类算法以提升识别精度。