FreeRTOS——事件组

本文介绍了FreeRTOS中的事件组机制,包括事件组的概念、标志位、开发流程和功能介绍。事件组作为任务间同步和通信的工具,允许任务等待和检测多个事件状态。通过创建事件组、设置和清除标志位,以及等待事件触发等功能,实现任务间的有效协调。文中还提供了实际案例和练习题,帮助读者深入理解和应用事件组。

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学习目标

  1. 理解什么是事件组
  2. 理解事件组标志位
  3. 掌握事件组开发流程

学习内容

概念

在FreeRTOS中,事件组(Event Group)是一种用于任务间同步和通信的机制。事件组允许任务等待和检测多个事件的状态,并在事件发生时进行通知。

事件组由一组标志位(或事件位)组成,每个标志位代表一个特定的事件。任务可以等待某些标志位被置位或清除,也可以设置或清除标志位。

以下是事件组的一些关键概念:

1. 事件组句柄(Event Group Handle):

事件组句柄是用于标识和操作事件组的变量。它可以在创建事件组时由FreeRTOS分配,也可以通过函数返回。

2. 标志位(Event Bit):

标志位是事件组中的单个位,它表示一个特定的事件。每个标志位可以被置位或清除,以表示事件发生或未发生。

标志位通常用二进制位来表示,如第0位、第1位等。

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