（1）英特尔 RealSense T265（二）

最近在搭建无人机的自主飞行平台，无GPS的情况下室内定位的方案除了光流，最好的就是配合intel的realsense系列的摄像头。尤其是T265本身带IMU，可以直接给飞控输出位姿信息，不管是APM固件还是PX4固件，在ROS和MAVROS的帮助下，都可以直接获取T265的信息。 自主飞行平台的板载电脑是树莓派3b+，运行ubuntu mate 18.04的系统和ROS Melodic，理论上可以随时更换为性能更强劲的英伟达Jetson系列系统，或者intel upboard系列。 ROS的安装，在其他的文

pyrealsense2：Intel RealSense 深度相机的 Python 接口实战

如果你想在树莓派或者jetson nano等嵌入式设备上使用Python API获得T265的数据，需要编译pyrealsense2。 jetson nano的安装可以参考这篇文章： jetson nano 编译pyrealsense2 运行t265_I_LOVE_MCU的博客-CSDN博客 树莓派4B的安装过程： 安装要求 Ubuntu Mate 20.04 1.先安装ROS Noetic （安装过程自行百度） 2.安装Realsense libraries ​ 新建个脚本 nano re

T265显示图像通过python

系统：Ubuntu16.04       内核：4.10.0-28-generic      python版本：python2 这片文章主要介绍一下怎么安装RealSense的SDK，以及python的兼容版本pyrealsense，如果有谁也要安装librealsense，又恰好看到了这片文章，建议先看完，再输入命令，因为本文的安装步骤有的时候是错的，也是作为新手的我踩过的坑，同时作为对工作中...

Windows下使用Python配置环境、调用Intel realsense D435/D435i前言错误尝试尝试一尝试二配置过程创建Python3.6环境安装**pyrealsense2**、opencv、numpy库测试记录笔记后言Bibliography 前言 近来太懒了,想拿起Python玩玩，突然想到可以把手边的D435i配置一下，在windows下利用python调调；经过几个小时的配置，解决了一些问题，总结如下； 由于只使用RGB和深度图，不使用IMU，因此D435i和D435配置是完全相同的

然后点击左侧的Stereo Module可以开启深度图显示，RGB Module可以显示RGB影像，Motion Module会显示IMU相关数据，如下图所示。将D435i连接到电脑上，然后在终端中输入。启动数据可视化界面，如下图所示。使用Realsense。出现上图说明安装成功。

Intel®RealSense™SDK 2.0（librealsense）及 realsense-ros 配置安装

import pyrealsense2 as rsimport cv2 as cvimport numpy as nppipeline = rs.pipeline()cfg = rs.config()cfg.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)cfg.enable_stream(rs.stream.c..._realsense d435深度图像对齐。帧率：6,15,30,60。

realsense python

RealSense Depth Cameras with ROS1 安装和启动教程

公司的Intel Realsense D435摄像头的识别系统出了点问题，但是程序是用C/C++编写的，我C贼菜，为了寻求问题的答案，我决定用python亲自尝试一番。 首先，我计划先从摄像头能初始化接收RGB和深度帧开始，能跑几个官方提供的python案例是最好的。 我的配置是win10系统，独立显卡贼垃圾，不过只是跑Intel Realsense程序，不用训练图像没关系。 我先在电脑安装An...

单张图片人脸检测 视频序列人脸检测

1. T265深度图像输出 1.1. 环境依赖 T265摄像头 python3 pip3 opencv-python pyrealsense2 1.2. 安装运行环境 安装秘钥 sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-k...