Los equinodermos son invertebrados marinos con simetría radial y cuerpo blando cubierto por piezas calcáreas. Se reproducen por huevos y experimentan metamorfosis en su desarrollo. Algunos ejemplos son las estrellas de mar con cuerpo en forma de estrella y exoesqueleto articulado, los crinoideos con cuerpo en forma de copa y brazos ramificados, los ofiuroideos con cuerpo estrellado y sistema digestivo sin ano, y los equinoideos con esqueleto rígido de placas soldadas.