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COMPONENTES ELECTRÓNICOS PARA ROBÓTICA.pptx
- 1.
- 2. ¿Que son loscomponentes electrónicos? Los componentes electrónicos son los elementos individuales que se utilizan para construir circuitos electrónicos en robótica, electrónica y otros. Estos dispositivos pueden llevar a cabo diferentes funciones específicas en un circuito. Pueden ser pasivos, como resistencias y condensadores, o activos, como transistores y circuitos integrados. ¿Cómo funcionan los componentes electrónicos? Cada componente tiene una función específica en el circuito, como controlar la cantidad de corriente que fluye, almacenar energía, amplificar señales eléctricas y otros que veremos a continuación.
- 3. •Tipos de componentes: •Pasivos:No pueden amplificar ni generar energía, pero son esenciales para controlar el flujo de corriente y almacenar energía. Ejemplos incluyen: •Resistencias: Limitan el flujo de corriente. •Condensadores: Almacenan energía eléctrica. •Inductores: Almacenan energía en un campo magnético. •Activos: Pueden amplificar señales eléctricas o controlar el flujo de corriente. Ejemplos incluyen: •Transistores: Amplifican señales y controlan el flujo de corriente. •Diodos: Permiten el flujo de corriente en una sola dirección. •Circuitos integrados (chips): Contienen múltiples componentes electrónicos en un solo encapsulado. •Importancia: Los componentes electrónicos son esenciales para el funcionamiento de la electrónica moderna. Su selección y calidad afectan directamente el
- 4. LA RESISTENCIA La resistenciaes un dispositivo que permite controlar la cantidad de corriente que circula a través de un circuito entre más alto sea el valor de la resistencia, se tendrá una menor Corriente (I) y viceversa. El valor de la resistencia se mide en Ohmios (Ω). Una resistencia lleva escrito su valor en forma de líneas de colores, dicha codificación se enseña en la sección Electrónica Básica, por ejemplo la de 220Ω se identifica con los colores: rojo, rojo, café y dorado y la de 33KΩ, con los colores naranja, naranja, naranja y dorado
- 6. EL CONDENSADOR CERÁMICO Elcondensador es un dispositivo que se utiliza para almacenar energía en forma temporal. Los condensadores se clasifican según su construcción, este es uno del tipo cerámico, el cual tiene su valor escrito en formade código sobre el cuerpo del mismo. La capacidad o capacitancia del condensador se mide en picofaradios, por ejemplo el numero 104 equivale al número 10 seguido de 4 ceros. Por Ío tanto se tienen 100000 picofaradios, lo que equivale a decir 0,1 microfaradios (0,1uF)
- 8. LED Es un dispositivosemiconductor de dos terminales llamados ánodo (A) y cátodo (C), que emite una luz visible cuando se polariza en forma directa es decir cuando él ánodo es positivo con respecto al cátodo La luz emitida por un LED puede ser roja, amarilla, verde o azul, dependiendo de su construcción interna también se dispone de LED’s que emiten luz infrarroja y láser. Los LED’s deben ser protegidos mediante una resistencia en serie que limita la corriente a través suyo a un valor seguro.
- 9. CONDENSADOR ELECTROLÍTICO Es uncondensador del tipo polarizado, esto implica que se debe tener cuidado de conservar el sentido correcto en el momento de ubicarlo en el circuito normalmente el pin o terminal negativo viene marcado con una franja que contiene una cadena de ceros (0) o de signos menos. Su forma generalmente es cilíndrica, puede ser para montaje vertical (radial) o para montaje horizontal(axial). El valor de su capacitancia y el voltaje máximo que soportan esta escrito en el material que los recubre.
- 10. EL POTENCIÓMETRO Un potenciómetroes una resistencia cuyo valor puede cambiar cuando se gira un eje mecánico. Es un dispositivo de tres terminales, entre los extremos se tiene la máxima resistencia y entre el pin central (llamado cursor) y alguno de los extremos se tiene un resistencia variable
- 11. LA FOTOCELDA Es uncomponente electrónico que hace parte del grupo de los transductores, los cuales tienen como función convertir alguna variable física en una señal eléctrica o viceversa Las fotoceldas en particular, son un dispositivo semiconductor de dos terminales cuya resistencia varia con la intensidad de la luz que incide sobre ellos. A mayor cantidad de luz menor es a resistencia que presenta. Entre los materiales más usados para fabricar fotoceldas se encuentran el Sulfuro de Cadmio (CdS) y el Seleniuro de Cadmio (CaSe)
- 12. EL INTERRUPTOR PULSADOR Existendos tipos de interruptor pulsador. El primero es el llamado normalmente abierto, el cual permite hacer unión o contacto eléctrico entre dos puntos cualquiera en un Circuito y por lo tanto permite el paso de corriente, cada vez que se oprime el botón accionador El segundo es el normalmente cerrado, el cual siempre tiene unidos sus dos pines y en el momento de oprimir el botón, se interrumpe la conexión
- 13. EL TRANSISTOR BIPOLAR Esun dispositivo semiconductor de tres terminales: base (B), emisor (E) y colector (C). Se puede utilizar como amplificador o como interruptor electrónico, esto depende de la configuración del circuito en que se esté utilizando Existen dos clases de transistor bipolar, los NPN y los PNP
- 14. EL PULSADOR Este componentees básicamente un interruptor cuyos contactos se cierran cada vez que el usuario ejerce una presión sobre el accionador. Su principal ventaja es que puede ser ubicado en el circuito impreso lo que permite una mayor seguridad en su operación. Se pueden encontrar pulsadores de diferentes formas y tamaños, esto garantiza que se pueda encontrar un modelo para cada necesidad
- 15. EL DIPSWITCH Es uncomponente electromecánico que posee varios interruptores, cada uno de los cuales se puede manejarse forma independiente. Su principal ventaja es que están totalmente integrados y ocupan poco espacio en el circuito impreso. Los dipswitch se pueden conseguir con diferente número de interruptores (4, 6. 8. 12, etc. Dado su tamaño, no pueden soportar altas corrientes por loque se utilizan en circuitos digitales o circuitos análogos de baja potencia.
- 16. EL POTENCIÓMETRO DOBLE Estecomponente es similar a un potenciómetro normal, la diferencia radica en que tiene dos resistencias variables manejadas por el mismo eje giratorio. Su principal aplicación son los sistemas de audio ya que con él se pueden ajustar, al mismo tiempo, parámetros de los canales izquierdo y derecho de un sistema de sonido estéreo.
- 17. EL BLOQUE DETERMINALES Popularmente se le conoce como terminal de tornillo o regleta, es un elemento que permite hacer conexión de cables a circuitos impresos de una manera rápida y muy segura. Posee un tornillo para apretar o aflojar el cable que se introduce dentro de su cavidad. Una de sus principales ventajas es su capacidad para manejar corrientes de varios Amperios Estos conectores poseen en sus lados unas guías que permiten unir varios de ellos, con el fin de formar un bloque de terminales más grande.
- 18. LED INFRARROJO Este componentepuede tener la apariencia de un LED normal, la diferencia radica en que la luz emitida por él no es visible para el ojo humano, solamente puede ser percibida por otros dispositivos electrónicos. La forma de conectarlo en un circuito es la misma que si se tratara de un LED convencional. EL FOTODIODO Es un semiconductor que tiene la propiedad de cambiar la corriente que circula a través de el, de acuerdo a la cantidad de luz que incida sobre su área fotosensible Se puede utilizar para medir la cantidad de luz presente en un determinado sitio. Una variante especial de los fotodiodos es el fotodiodo infrarrojo. Su aspecto físico puede ser muy similar al de un LED normal y al de un LED infrarrojo.
- 19. EL DISPLAY DESIETE SEGMENTOS Este componente está formado por un conjunto de LEDs distribuidos de tal forma que, cuando se encienden algunos de ellos, se pueden formar los números del O al 9. Este dispositivo es muy utilizado en electrónica ya que permite mostrar números o datos provenientes de un proceso. Se consiguen en dos versiones: el ánodo común y de cátodo común. El primero, tiene unidos los ánodos de todos los LEDS lo que implica que para encender uno de ellos se deba poner una señal de nivel bajo en el cátodo correspondiente y un nivel alto en el pin común para el segundo la conexión es inversa.
- 20. EL RELÉ Es undispositivo electromecánico que actúa como un interruptor controlado por voltaje. Su funcionamiento consiste en cerrar o unir sus contactos común (COM) y normalmente abierto (NO) cada vez que se energiza o se le da el voltaje adecuado en los pines de su bobina. Cuando no se aplica voltaje en ella, el contacto común se une al normalmente cerrado (NC). Los contactos mecánicos del relevo son independientes de la bobina, por lo tanto, este componente se puede utilizar para manejar señales o cargas de alta potencia (por ejemplo lámparas y motores), las cuales pueden ser contraladas desde circuitos de tal potencia.
- 22. MOTOR DE CORRIENTECONTINUA Un motor es un elemento electromecánico que hace girar su eje cuando se le aplica una corriente. Por esta razón, decimos que un motor convierte energía eléctrica en energía mecánica. Existen gran variedad de motores, el que utilizamos, giran en un determinado sentido cuando se le aplica el voltaje de la fuente de alimentación si se invierten los cables de la misma, se invierte también el sentido de giro.
- 23. EL PUENTE RECTIFICADORO PUENTE DE DIODOS Un puente rectificador es un dispositivo que contiene internamente 4 diodos conectados de la forma que se muestra en el diagrama. Se ha fabricado de esta forma debido a la gran utilización que tiene el circuito de puente rectificador.
- 24. EL TRANSFORMADOR DEPOTENCIA E transformador es un dispositivo que sirve para transferir energía eléctrica de un circuito a otro, utilizando el principio de la inducción magnética. Esta conformada por dos bobinas, una de ellas se conecta a circuito de entrada y la otra al de salida. Dichas bobinas están hechas de alambre de cobre esmaltado que se enrolla en un núcleo de material ferromagnético. Estos elementos pueden trabajar con corriente alterna. Se utiliza para elevar o reducir el voltaje según la necesidad.
- 25. EL MICRÓFONO Es uncomponente electrónico que hace parte del grupo de los transductores, los cuales tienen como función convertir alguna variable física en una señal eléctrica o viceversa. Los micrófonos en particular, reciben energía en forma de ondas acústicas o sonoras y la convierten en débiles señales de corriente o voltaje. Todo micrófono posee un diafragma que es excitado por la onda acústica y un elemento transductor (cápsula) que transforma las vibraciones del diafragma en una señal eléctrica equivalente a la entrada acústica. Existen muchas clases de micrófonos, ellos se diferencian por los materiales en que están construidos, sus aplicaciones, la forma de conectaros al circuito, etc.