Henri Wallon fue un importante psicólogo infantil francés del siglo XX que colaboró con la Escuela Nueva Francesa. Wallon propuso que el desarrollo psicológico se produce a través de la interacción entre el organismo y el medio social, y ocurre en distintas fases y estadios. Wallon analizó el desarrollo infantil en cinco estadios principales: impulsividad motriz y emocional, sensoriomotor y proyectivo, personalismo, pensamiento categorial, y pubertad/adolescencia. Para Wall