El documento describe los hitos del desarrollo psicomotor en lactantes y niños preescolares. Detalla las habilidades que se esperan en niños según su edad en áreas como motricidad gruesa, motricidad fina, alimentación, lenguaje, autonomía y habilidades sociales. Además, presenta lineamientos para la evaluación periódica del desarrollo psicomotor a los 2 meses, 18 meses y entre los 2 y 5 años.