Los ejercicios terapéuticos son una forma fundamental de tratamiento en medicina física y rehabilitación que data de tiempos antiguos. Proporcionan beneficios como más energía, mejor función nerviosa, aumento de vitalidad y resistencia a la fatiga. Se clasifican según su objetivo terapéutico como ejercicios para mejorar el rango de movimiento, fuerza, resistencia, coordinación o capacidad aeróbica; o según su resistencia externa como movilización, ejercicio asistido, libre o resistido.