El craneo se forma a partir del mesenquima alrededor del encéfalo en desarrollo. Está compuesto por el neurocraneo, que protege el encéfalo, y el visercocraneo, que forma los huesos de la cara. El neurocraneo incluye el cartilaginoso, que se fusiona para formar los huesos de la base del cráneo, y el membranoso, donde los huesos planos de la bóveda craneal se unen por membranas. El visercocraneo se origina principalmente del primer y