Este documento presenta información sobre el diseño y clasificación de escaleras y rampas. Explica conceptos clave como peldaño, huella y contrahuella. Describe cuatro tipos de escaleras basadas en su pendiente: rampas y rampas escalonadas, escaleras de peldaños, escaleras de servicio y escaleras verticales. También cubre condiciones de diseño como relación entre huella y contrahuella, pendiente adecuada según uso, y anchos mínimos recomendados. Finalmente, menciona otros medios mecánicos para unir