Vehiculo controlado por app y Arduino
17 recomendaciones31,698 vistas
El documento detalla un grupo de trabajo sobre la elaboración de materiales didácticos utilizando Arduino en el curso 2013/2014. Incluye objetivos como el control de vehículos mediante aplicaciones móviles y la comunicación entre Arduino y otros dispositivos, así como el uso del módulo Bluetooth HC-06 para facilitar dicha comunicación. Se presentan ejemplos prácticos y tipos de datos para programación, además de información sobre el control de motores mediante el driver L298.
Vehiculo controlado por app y Arduino
- 1. Grupo de Trabajo: ELABORACIÓN DE MATERIALES DIDÁCTICOS USANDO LA PLATAFORMA ARDUINO IES HELIÓPOLIS Curso 2013/2014 José Pujol
- 2. OBJETIVOS DEL GRUPO DE TRABAJO 1) Control de vehículo mediante aplicación móvil 2) Presentación de la herramienta S4A: Scratch For Arduino
- 3. CONTROL DE VEHÍCULO MEDIANTE APP 1) Comunicación Serie Teléfono móvil → Arduino mediante módulo Bluetooth 2) Control de motores mediante Driver L298
- 4. CONTROL DE VEHÍCULO MEDIANTE APP Los datos que envía la app son: http://es.appszoom.com/android_applications/tools/arduino-controlled-robot_inuri.html
- 5. COMUNICACIÓN SERIE 1) Tipos de datos 2) Comunicación Serie 3) Comunicación Arduino → PC 4) Comunicación PC → Arduino 5) Módulo Bluetooth
- 6. Tipos de datos ● Enteros- int Números enteros, ocupan 2 bytes, -32,768 al 32,767 Ejemplo: int ledPin=13; // variable ledPin de tipo entero igual a 13 ● Binarios- boolean Tienen 2 valores true o false. 1 bit de memoria Ejemplo: boolean lectura=false; // variable binaria lectura, estado falso
- 7. Tipos de datos ● byte Guarda un números de 8 bits entre 0 y 255 Ejemplo: byte b=01010101; // variable b de tipo byte ● char Tipo de datos que ocupa 1 byte de memoria que almacena un carácter. Son almacenados con la numeración decimal correspondiente al carácter ASCII Ejemplo: char dato ='A'; char dato=65; // ambos son equivalentes
- 8. Comunicación Serie ● Comunica Arduino con PC u otros dispositivos ● Utiliza los pines Rx 0 y Tx 1 conectados al controlador FTDI ● Permite recibir y enviar datos ● Usa un buffer de 64 bytes cola FIFO
- 9. Comunicación Serie ● Para enviar y recibir datos usa el código ASCII ● Utilidades: ➔ Monitorizar valores de variables ➔ Depurar programas ➔ Mandar comandos a Arduino ➔ Conexión con otros módulos
- 11. Comunicación Serie ● Monitor Serie
- 12. Enviar Datos Arduino → PC Ejemplo de contador
- 13. Enviar Datos Arduino → PC Serial.begin (velocidad) Abre el puerto serie y establece la velocidad de conexión Serial.print() Imprime los datos por el puerto serie Serial.print (“Texto”); Serial.print (variables); Serial.println() Realiza además un retorno de carro
- 14. Enviar Datos Arduino → PC Ejercicio: monitorizar un sensor por el Puerto Serie.
- 15. Enviar Datos PC → Arduino Nos permite controlar Arduino desde otro dispositivo Algunas opciones: ● PC desde cable USB ● Teléfono movil vía bluetooth ● Internet via Telnet
- 16. Enviar Datos PC → Arduino Ejemplo: programa básico para recibir datos
- 17. Enviar Datos PC → Arduino Ejercicio: controlar el encendido de un LED desde el teclado mediante las letras H y L
- 18. Enviar Datos PC → Arduino Serial.available () Devuelve el estado del buffer del puerto serie y desvela si hay datos dentro de este Serial.read() Lee el primer carácter del buffer. Es importante entender que lee un solo carácter (byte) Serial.flush() Vacia el buffer del puerto serie Serial.end() Desactiva la comunicación serie
- 19. Enviar Datos PC → Arduino Ejemplo: programa básico para recibir datos numéricos
- 20. Enviar Datos Arduino → PC Ejercicio: Controlar la intensidad luminosa de un led mediante el teclado mandando un número entre 0 y 255 Añadir terminador de datos > Añadir comienzo de cadena < Ejercicio: Controlar la intensidad luminosa de un led RG mediante el teclado mandando <255R> <255G>
- 21. Módulo Bluetooth Usaremos Módulo HC-06 Características: ● Económico ● Fácil de usar Modos de funcionamiento: ● Master ● Esclavo
- 22. Módulo Bluetooth Conexión: Configuración: mediante programa o comandos AT podemos cambiar nombre, y la contraseña, además del modo de funcionamiento http://giltesa.com/2012/08/10/modulo-bluetooth-hc-06-para- arduino/
- 23. Módulo Bluetooth Pasos para conectar al teléfono móvil: ● Activar modo Bluetooth en nuestro teléfono y comprobar que ve el dispositivo ● Linkarlo: el LED rojo que parpadea debe quedarse fijo ● Descargar un programa de envio de datos ● Comprobar que podemos encende un LED desde el telefono mediante H y L, en Arduino debemos cargar Communication--> Physical Pixel
- 24. CONTROL DE MOTORES MEDIANTE DRIVER L298 1) L298 2) Driver
- 26. CONTROL DE MOTORES MEDIANTE L298 2) Driver
- 27. CONTROL DE MOTORES MEDIANTE L298 Ejemplo: programa básico para controlar un motor
- 28. Grupo de Trabajo: ELABORACIÓN DE MATERIALES DIDÁCTICOS USANDO LA PLATAFORMA ARDUINO IES HELIÓPOLIS Curso 2013/2014 José Pujol