El documento describe diferentes instrumentos para medir caudal de fluidos, incluyendo medidores volumétricos, de masa, y basados en principios como presión diferencial, velocidad, fuerza y temperatura. Explica el funcionamiento de instrumentos comunes como el tubo Venturi, tubo Pitot, rotámetro y turbina. También cubre técnicas menos usuales como medidores magnéticos, de coriolis y ultrasónicos.