Este documento describe los diferentes tipos de trenes de fuerza y mandos de transferencia de potencia utilizados en maquinaria pesada, incluyendo sus componentes, características y aplicaciones. Explica los trenes de fuerza mecánicos e hidrostáticos, así como los mandos de engranajes, cadenas y fricción. Luego detalla cómo se aplican estos mandos en componentes como grupos diferenciales, ejes y mandos finales para transferir potencia de manera eficiente a las ruedas u orugas.