El documento describe el motor de reluctancia conmutada, el cual se considera un competidor de las máquinas de corriente alterna convencionales debido a su simplicidad, robustez y bajo costo. Sin embargo, el motor de reluctancia tiene características altamente no lineales debido a sus polos salientes, lo que dificulta su análisis y control en comparación con otros tipos de motores. Además, con estrategias de control convencionales, el motor de reluctancia presenta un fuerte rizado en la respuesta de par que no es deseable para algun