La teoría de las Ideas de Platón propone dos mundos: el mundo sensible, compuesto de objetos materiales en constante cambio, y el mundo inteligible de las Ideas, que contiene las formas eternas e inmutables que dan origen al mundo sensible. Platón defendió que las Ideas, como la Belleza o la Justicia, son las verdaderas realidades, mientras que los objetos del mundo material solo participan de ellas. El mundo inteligible está jerarquizado, con la Idea del Bien en la cima.