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El documento describe dos prácticas de programación de un robot que involucran el control por sonido. La práctica 4 implica que el robot avance ilimitadamente hasta que escuche un sonido, luego ponga un símbolo de "boom" y se detenga. La práctica 5 implica que el robot espere unos segundos para escuchar un sonido y luego avance o retroceda dependiendo del sonido detectado.

