![CODIGO DE MATLAB PARA
DIAGRAMA DE BODE
%% Realizado por: José Rojas
%% CI: 24.545.189
num= [0 0 0 10 30];
den= [1 3 4 4 0];
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![CODIGO DE DIAGRAMA
NYQUIST
%% Realizado por: José Rojas
%% CI: 24.545.189
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den=[1 1 0];
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x=[-2 2 -5 5];
axis(x)](https://image.slidesharecdn.com/saiapresentacion-140719152658-phpapp01/85/RESPUESTA-EN-FRECUENCIA-7-320.jpg)
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RESPUESTA EN FRECUENCIA
- 1. REALIZADO POR: José Rojas CI: 24.545.189 TEORIA DE CONTROL PORLAMAR, JULIO DEL 2014
- 2. INTRODUCCION MATLAB es una herramienta de software matemático que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE) con un lenguaje de programación propio (lenguaje M) y servicio de especie. Este programa es muy utilizado en universidades y centros de investigación, nos permite la resolución de problemas matemáticos de manera más rápida. Para la resolver diagrama de bode y diagrama polar, se utilizan una serie de comandos y nos permite resolver y visualizar la graficas de los problemas. Para obtener el diagrama de Bode de una función de transferencia, se definen dos vectores cuyos elementos son los coeficientes de los polinomios del numerador y del denominador en potencias decrecientes de S. Estos vectores son usados en el comando bode con la siguiente sintaxis: “bode:” Otra herramienta de análisis en el dominio en la frecuencia que ofrece MatLab es el diagrama de Nyquist. Para obtenerlo se utiliza el comando Nyquist, cuya sintaxis es idéntica a la del comando bode, Nyquist si se emplean las matrices de estado o Nyquist, si se emplea la función de transferencia.
- 3. DIAGRAMA DE BODE Un Diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema. Ejemplo: 𝐺 𝑠 = 10(𝑠+3) 𝑠 𝑠+2 [(𝑠2+𝑠+2)
- 4. CODIGO DE MATLAB PARA DIAGRAMA DE BODE %% Realizado por: José Rojas %% CI: 24.545.189 num= [0 0 0 10 30]; den= [1 3 4 4 0]; functrans= tf(num,den); bode(functrans)
- 5. GRAFICA DEL DIAGRAMA DE BODE
- 6. DIAGRAMA DE NYQUIST O POLAR El diagrama de Nyquist es una representación paramétrica de una función de transferencia, se utiliza en control automático y procesamiento de señales. El uso más común de los diagramas de Nyquist es para la evaluación de la estabilidad de un sistema con realimentación. Ejemplo: 𝐺 𝑠 = 1 𝑠(𝑇𝑠 + 1)
- 7. CODIGO DE DIAGRAMA NYQUIST %% Realizado por: José Rojas %% CI: 24.545.189 num=[1]; den=[1 1 0]; w=0.1:0.1:100; [re,im,w]=nyquist(num,den,w); plot(re,im) x=[-2 2 -5 5]; axis(x)
- 8. GRAFICA DEL DIAGRAMA DE NYQUIS
- 9. CONCLUSIÓN El uso de MATLAB para resolver diagrama de Bode (El software dispone del comando “bode” para calcular y dibujar exactamente estos diagramas. Primero se expande la función en polinomios tanto el numerador como el denominador.) Y diagrama Nyquist (posee un comando “Nyquist” ) Nos ayuda a realizar estos problemas de manera más rápida, también nos permite visualizar sus graficas. Es una herramienta muy importante para agilizar el trabajo, solo debemos conocer los comandos para resolver los problemas.