El documento describe el sistema de piñón-cremallera, donde una rueda dentada (piñón) engrana con una barra dentada (cremallera). Este mecanismo es reversible, permitiendo que el piñón mueva la cremallera o viceversa. Algunos funiculares de montaña utilizan este sistema, donde el motor hace girar el piñón sobre la cremallera para hacer avanzar al tren.