笔记：混动控制策略讨论怎么样合理？

混合动力能量管理策略

一、串联式混合动力能量管理策略
1.恒温器策略
当SOC低于低门限值时，启动发动机，在最低油耗或排放点按恒功率模式输出，一部分满足驱动功率要求，另一部分充电。
当SOC上升到高门限值时，关闭发动机。
2.功率跟踪式策略
只有SOC高于设定值时，发动机才停机，发动机效率不如恒温器策略。
3.基本规则型策略
设定发动机高效率工作区，设定动力电池高效率荷电状态范围，根据功率需求和SOC进行控制。整体效率高。

二、并联式混合动力能量管理策略
1.逻辑门限控制策略
设定车速、SOC上下限、发动机工作转矩等门限参数，限定各部件的工作区域。实现简单，实际应用广泛。
无法保证燃料经济性最优。

2.瞬时优化能量管理策略
将电机的能量消耗转换为等效的发动机油耗。每一步最优，但无法保证整个区间内最优。计算量大，实现困难。

3.全局最优能量管理策略
基于Bellman动态规划理论等。与逻辑门限策略结合，实际可能性优化。

4.模糊能量管理策略
将车速、SOC、功率/扭矩需求、电机效率等输入量模糊化，设定规则。
鲁棒性好。主要依靠经验，无法获得全局最优。

三、混联式混合动力能量管理策略
1.发动机恒定工作点策略，适用于行星齿轮机构。
2.发动机最优工作曲线策略
 

并联混合动力模式切换

1.起步
电机驱动。
SOC较低时，发动机要提供起步时的动力（发电？）

2.低速或城市工况
SOC高或中，电机单独驱动；
SOC低，发动机驱动，电机发电，电池充电。

3.加速
SOC高，弱加速，电机提供部分功率辅助发动机；急加速，电机提供峰值功率辅助的发动机。
SOC中，电机提供部分功率辅助发动机。
SOC低，发动机节气门全开。

4.巡航
发动机平均功率运行，
当SOC较低时，充电。

5.减速
松开加速踏板，SOC小或中