GLaDOS - 构建现实版GLaDOS Personality Core


一、关于项目

1、项目概览

这是一个致力于构建现实版《传送门》游戏中GLaDOS人工智能的硬件与软件集成项目。


2、相关链接资源


3、功能特性

  1. 低延迟交互系统

  2. 硬件集成

    • 基于伺服电机/步进电机系统
    • 3D打印机身设计
    • 视觉追踪系统

二、安装指南

尝试这个简化流程,但请注意它仍处于实验阶段!对于所有操作系统,您首先需要安装Ollama来运行LLM。


必要时安装驱动程序!

如果您使用Nvidia GPU,请确保安装必要的驱动程序和CUDA工具包,可在此处获取:CUDA Toolkit

若使用其他加速器(如ROCm、DirectML等),在完成下方针对您平台的安装指南后,请继续安装适用于您系统的最佳onnxruntime版本

注意:若不安装正确的驱动程序,系统仍可运行,但延迟会显著增加!


搭建本地LLM服务器 - Ollama :

1、根据您的操作系统下载并安装Ollama
2、安装完成后,下载一个小型3B模型进行测试 - 在终端或命令提示符中使用:

ollama pull llama3.2

注意:您可以使用任何兼容OpenAI或Ollama的服务器,无论是本地还是云端。

只需编辑 glados_config.yaml 文件,根据需要更新 completion_urlmodel 以及 api_key(如有必要)。


具体操作说明


Windows 安装流程

1、打开微软商店,搜索 python 并安装 Python 3.12


macOS 安装流程

当前仍处于实验阶段。任何问题都可以在 Discord 服务器中提出。如果您创建与此相关的问题,将会被引导至 Discord 服务器处理。注意:我曾遇到段错误(Segfaults)!请务必留下反馈!


Linux 安装流程

如果尚未安装 PortAudio 库,请先安装:

sudo apt update
sudo apt install libportaudio2

安装 GLaDOS

1、下载本代码库,可选择以下方式之一:
1)下载并解压到您的用户主目录下某个位置,或
2)在终端中,使用以下命令克隆本代码库:

git clone https://github.com/dnhkng/GLaDOS.git

2、在终端中,进入代码仓库目录并运行以下命令:

Mac/Linux:

python scripts/install.py

Windows:

python scripts\install.py

这将安装GLaDOS并下载所需的AI模型


3、要启动GLaDOS,请运行:

uv run glados

如果你想体验更炫酷的界面,可以尝试文本用户界面(TUI),使用:

uv run glados tui

三、使用

语音生成

你可以通过以下方式让她说话:

uv run glados say "The cake is real"

更换LLM模型

如需使用其他模型,请运行以下命令:

ollama pull {modelname}

然后在 glados_config.yaml 中将其添加为 model:

model: "{modelname}"

其中{modelname}是一个占位符,需要替换为您想使用的模型。您可以在这里找到更多模型!


更改语音模型

您也可以使用Kokoro提供的语音!
请从以下选项中选择一个语音:

  • 女声

    • 美式英语
      • af_alloy
      • af_aoede
      • af_jessica
      • af_kore
      • af_nicole
      • af_nova
      • af_river
      • af_saraha
      • af_sky
    • 英式英语
      • bf_alice
      • bf_emma
      • bf_isabella
      • bf_lily
  • 男声

    • 美式英语
      • am_adam
      • am_echo
      • am_eric
      • am_fenrir
      • am_liam
      • am_michael
      • am_onyx
      • am_puck
    • 英式英语
      • bm_daniel
      • bm_fable
      • bm_george
      • bm_lewis

然后将其添加到glados_config.yaml配置文件中作为语音参数,例如:

voice: "af_bella"

./install.sh

Windows:

install.bat

然后启动服务:

python -m tts_server

OpenAI 兼容的 TTS 服务器

要运行 OpenAI 兼容的 TTS 服务器,首先使用安装脚本安装依赖项:

Mac/Linux:

./install.sh

Windows:

install.bat

然后通过以下命令启动服务器:

python -m tts_server
python scripts/install.py --api

Windows:


python scripts\install.py --api

运行服务器的命令如下:

./scripts/serve

或者,您可以在 Docker 中运行服务器:

docker compose up -d --build

你可以像这样生成语音:

curl -X POST http://localhost:5050/v1/audio/speech \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{
  "input": "Hello world! This is a test.",
  "voice": "glados"
  }' \
--output speech.mp3

注意:使用 Docker 运行时,服务器不会在代码变更时自动重新加载。在开发过程中,建议使用 serve 脚本在本地运行服务器。

服务器将通过 http://localhost:5050 地址访问。


更多个性化或大语言模型

复制文件 configs/glados_config.yaml 并重命名,然后编辑参数:

model:  # the LLM model you want to use, see "Changing the LLM Model"
personality_preprompt:
system:  # A description of who the character should be
    - user:  # An example of a question you might ask
    - assistant:  # An example of how the AI should respond

要使用这些新设置,请运行以下命令:

uv run glados start --config configs/assistant_config.yaml

四、常见问题

1、如果发现系统陷入循环(例如GLaDOS不断重复听到自己说话的声音),可通过以下两种方式解决:

方式 1、升级硬件设备。您需要使用耳机(这样GLaDOS就无法物理接收自身声音),或改用会议级麦克风/扬声器。这类设备具有硬件级消噪功能,可有效防止声学循环。

方式 2、禁用语音打断功能。该设置将禁止您和GLaDOS在系统播报时进行打断。具体操作:编辑glados_config.yaml文件,将interruptible:参数改为false

2、如需使用文本界面,请运行glados-ui.py文件而非glado.py


五 、测试子模块

想尝试玩玩AI模型吗?你可以通过探索 demo.ipynb 文件来测试这些系统。


六、参考资源


伊织 xAI 2025-05-28

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