RotatedRect返回角度angle

最新推荐文章于 2025-05-23 00:00:00 发布

原创最新推荐文章于 2025-05-23 00:00:00 发布 · 408 阅读

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#opencv #计算机视觉

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该代码示例使用OpenCV在320x256的图像上绘制多个旋转矩形，并进行灰度转换和二值化。然后找到二值图像的所有轮廓，计算每个轮廓的最小面积矩形，并输出其尺寸和角度（限制在[0,90]范围内）。最后，对图像进行缩放并保存结果。

角度输出范围[0, 90]

	cv::Mat sample(cv::Size(320, 256), CV_8UC3, cv::Scalar::all(0));
	
	cv::RotatedRect r1(cv::Point(40, 50), cv::Size2f(50, 30), 2);
	cv::RotatedRect r2(cv::Point(150, 50), cv::Size2f(50, 30), 10);

	cv::RotatedRect r3(cv::Point(40, 110), cv::Size2f(50, 30), 90);
	cv::RotatedRect r4(cv::Point(140, 150), cv::Size2f(50, 30), 130);

	cv::RotatedRect r5(cv::Point(230, 120), cv::Size2f(50, 30), -20);
	cv::RotatedRect r6(cv::Point(220, 200), cv::Size2f(50, 30), -50);


	std::vector<cv::RotatedRect> r{ r1, r2, r3, r4, r5, r6 };
	for (int i = 0; i < r.size(); ++i)
	{
		//绘制旋转矩形
		cv::Point2f vertices[4];
		r[i].points(vertices);
		for (int i = 0; i < 4; i++)
			cv::line(sample, vertices[i], vertices[(i + 1) % 4], cv::Scalar(0, 255, 0), 2);
	}

	//cv::imwrite("0.jpg", sample);

	//cv::Mat src = cv::imread("0.jpg", cv::IMREAD_COLOR);

	cv::Mat gray;
	cv::cvtColor(sample, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);

	cv::Mat binary = gray > 100;

	//Find all image contours
	std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;
	cv::findContours(binary, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE);

	//For each contour
	std::vector<cv::RotatedRect> areas;
	for (auto contour : contours)
	{
		//Find it's rotated rect
		auto box = cv::minAreaRect(contour);

		//绘制旋转矩形
		cv::Point2f vertices[4];
		box.points(vertices);
		for (int i = 0; i < 4; i++)
			cv::line(sample, vertices[i], vertices[(i + 1) % 4], cv::Scalar(255, 255, 0), 2);

		std::string text = "w: " + std::to_string((int)box.size.width) + " h: " + 
			std::to_string((int)box.size.height) + " a: " + std::to_string(box.angle).substr(0, 2);
		cv::putText(sample, text, box.center - cv::Point2f(25, 0), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.4, cv::Scalar(0, 0, 255));
		std::cout << "angle: " << box.angle << std::endl;
		std::cout << std::endl;
	}
	cv::resize(sample, sample, cv::Size(), 2, 2);
	cv::imwrite("oo.jpg", sample);