目录 0 问题描述 1 数据准备 2 问题分析 3 小结 关键技术总结 0 问题描述 现有一组实际汽车在平整路面安全行驶数据,每秒记录一次汽车的车头绝对指向,车头方向记为[0-360)度,部分数据如下,完整数据后附文件。