【完整源码+数据集+部署教程】咖啡豆品质分级图像分割系统源码和数据集：改进yolo11-LSCD

研究背景与意义

研究背景与意义
咖啡作为全球最受欢迎的饮品之一，其品质直接影响着消费者的选择和市场的竞争力。随着咖啡消费的不断增长，如何高效、准确地对咖啡豆进行品质分级成为了一个亟待解决的问题。传统的咖啡豆品质评估方法主要依赖于人工检验，虽然能够提供一定的准确性，但由于人工操作的主观性和效率低下，往往难以满足现代市场的需求。因此，基于计算机视觉的自动化品质分级系统应运而生，成为提升咖啡豆品质检测效率的重要手段。

在这一背景下，基于改进YOLOv11的咖啡豆品质分级图像分割系统的研究具有重要的现实意义。YOLO（You Only Look Once）系列模型因其高效的实时检测能力而广泛应用于各种视觉任务。通过对YOLOv11进行改进，结合咖啡豆的特征和品质分级需求，可以实现对咖啡豆图像的快速、准确的分割与分类。该系统不仅能够自动识别和分类咖啡豆的品质（如优质、中等质量和低质量），还能够通过数据集中的大量样本进行深度学习，提升模型的准确性和鲁棒性。

本研究所使用的数据集包含3639张经过精细标注的咖啡豆图像，涵盖了不同品质的咖啡豆样本。这些图像经过了多种预处理和增强技术，以提高模型的训练效果和泛化能力。通过构建这样一个系统，不仅可以提高咖啡豆品质检测的效率，还能为咖啡产业提供数据支持，帮助生产者和消费者更好地理解和选择咖啡产品。此外，该系统的成功实施还可能为其他农产品的品质检测提供借鉴，推动农业领域的智能化发展。因此，基于改进YOLOv11的咖啡豆品质分级图像分割系统的研究，不仅具有重要的学术价值，也具备广泛的应用前景。

图片演示

数据集信息展示

本项目数据集信息介绍

本项目旨在开发一个改进的YOLOv11模型，以实现咖啡豆品质的精准分级和图像分割。为此，我们构建了一个专门针对“Green Coffee Bean”的数据集，旨在提供高质量的训练样本，以提高模型的识别能力和分类准确性。该数据集包含三种主要类别，分别为“Good Quality”、“Low Quality”和“Medium Quality”，每个类别都代表了咖啡豆在不同生长和处理阶段的品质特征。

在数据集的构建过程中，我们特别注重样本的多样性和代表性。每个类别的样本均来自不同的咖啡种植区域和处理方式，确保模型能够学习到不同环境和处理条件下咖啡豆的品质差异。此外，数据集中包含了大量的图像，涵盖了咖啡豆的不同角度、光照条件和背景，以增强模型的鲁棒性。通过对图像进行精细的标注，我们为每个样本提供了详细的分割信息，使得模型能够在训练过程中有效地学习到每种品质的特征。

为了确保数据集的高质量，我们对每个类别的样本进行了严格的筛选和审核，确保只有符合标准的咖啡豆图像被纳入数据集中。这种精细化的处理不仅提高了数据集的整体质量，也为后续的模型训练提供了坚实的基础。最终，我们期望通过这一数据集的应用，能够显著提升YOLOv11在咖啡豆品质分级和图像分割任务中的表现，从而为咖啡产业的品质控制和市场流通提供更为精准的技术支持。

项目核心源码讲解（再也不用担心看不懂代码逻辑）

以下是代码中最核心的部分，并附上详细的中文注释：

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F

class LayerNorm(nn.Module):
“”" 自定义的LayerNorm层，支持两种数据格式：channels_last（默认）和channels_first。
channels_last对应的输入形状为(batch_size, height, width, channels)，
而channels_first对应的输入形状为(batch_size, channels, height, width)。
“”"
def init(self, normalized_shape, eps=1e-6, data_format=“channels_last”):
super().init()
# 权重和偏置初始化
self.weight = nn.Parameter(torch.ones(normalized_shape))
self.bias = nn.Parameter(torch.zeros(normalized_shape))
self.eps = eps
self.data_format = data_format
if self.data_format not in [“channels_last”, “channels_first”]:
raise NotImplementedError
self.normalized_shape = (normalized_shape, )

def forward(self, x):
    # 根据数据格式选择不同的归一化方式
    if self.data_format == "channels_last":
        return F.layer_norm(x, self.normalized_shape, self.weight, self.bias, self.eps)
    elif self.data_format == "channels_first":
        u = x.mean(1, keepdim=True)  # 计算均值
        s = (x - u).pow(2).mean(1, keepdim=True)  # 计算方差
        x = (x - u) / torch.sqrt(s + self.eps)  # 标准化
        x = self.weight[:, None, None] * x + self.bias[:, None, None]  # 应用权重和偏置
        return x

class Block(nn.Module):
“”" ConvNeXtV2的基本模块，包含深度可分离卷积、归一化、激活函数等。

Args:
    dim (int): 输入通道数。
"""
def __init__(self, dim):
    super().__init__()
    self.dwconv = nn.Conv2d(dim, dim, kernel_size=7, padding=3, groups=dim)  # 深度可分离卷积
    self.norm = LayerNorm(dim, eps=1e-6)  # 归一化层
    self.pwconv1 = nn.Linear(dim, 4 * dim)  # 1x1卷积（用线性层实现）
    self.act = nn.GELU()  # 激活函数
    self.pwconv2 = nn.Linear(4 * dim, dim)  # 1x1卷积（用线性层实现）

def forward(self, x):
    input = x  # 保存输入以便后续残差连接
    x = self.dwconv(x)  # 深度可分离卷积
    x = self.norm(x)  # 归一化
    x = self.pwconv1(x)  # 第一个1x1卷积
    x = self.act(x)  # 激活
    x = self.pwconv2(x)  # 第二个1x1卷积
    x = input + x  # 残差连接
    return x

class ConvNeXtV2(nn.Module):
“”" ConvNeXt V2模型定义。

Args:
    in_chans (int): 输入图像的通道数。默认值：3
    num_classes (int): 分类头的类别数。默认值：1000
    depths (tuple(int)): 每个阶段的块数。默认值：[3, 3, 9, 3]
    dims (int): 每个阶段的特征维度。默认值：[96, 192, 384, 768]
"""
def __init__(self, in_chans=3, num_classes=1000, 
             depths=[3, 3, 9, 3], dims=[96, 192, 384, 768]):
    super().__init__()
    self.downsample_layers = nn.ModuleList()  # 下采样层列表
    # 定义stem层
    stem = nn.Sequential(
        nn.Conv2d(in_chans, dims[0], kernel_size=4, stride=4),
        LayerNorm(dims[0], eps=1e-6, data_format="channels_first")
    )
    self.downsample_layers.append(stem)
    # 定义后续的下采样层
    for i in range(3):
        downsample_layer = nn.Sequential(
                LayerNorm(dims[i], eps=1e-6, data_format="channels_first"),
                nn.Conv2d(dims[i], dims[i+1], kernel_size=2, stride=2),
        )
        self.downsample_layers.append(downsample_layer)

    self.stages = nn.ModuleList()  # 特征分辨率阶段，每个阶段包含多个残差块
    for i in range(4):
        stage = nn.Sequential(
            *[Block(dim=dims[i]) for _ in range(depths[i])]
        )
        self.stages.append(stage)

    self.norm = nn.LayerNorm(dims[-1], eps=1e-6)  # 最后的归一化层
    self.head = nn.Linear(dims[-1], num_classes)  # 分类头

def forward(self, x):
    for i in range(4):
        x = self.downsample_layers[i](x)  # 下采样
        x = self.stages[i](x)  # 通过当前阶段的块
    return x  # 返回最后的特征图

代码核心部分说明：
LayerNorm: 自定义的层归一化模块，支持不同的输入格式。
Block: ConvNeXtV2的基本构建块，包含深度可分离卷积、归一化和激活等操作。
ConvNeXtV2: 主模型类，定义了网络的结构，包括下采样层和多个特征提取阶段。
这个程序文件定义了一个名为 ConvNeXtV2 的深度学习模型，主要用于图像分类任务。该模型是基于卷积神经网络（CNN）的架构，结合了一些新的设计理念和技术，旨在提高性能和效率。

文件首先导入了必要的库，包括 PyTorch 和一些用于模型构建的工具。接着，定义了一些基础组件，包括 LayerNorm 和 GRN。LayerNorm 是一种层归一化的实现，支持两种数据格式（通道优先和通道后）。它的主要作用是对输入进行归一化处理，以提高模型的稳定性和收敛速度。GRN（全局响应归一化）层则通过计算输入的 L2 范数来进行归一化，增强了模型对特征的响应能力。

接下来，定义了 Block 类，这是 ConvNeXtV2 的基本构建块。每个块包含一个深度卷积层、归一化层、点卷积层和激活函数。块内还引入了随机深度（Drop Path）机制，以增强模型的泛化能力。ConvNeXtV2 类则是整个模型的核心，包含多个阶段，每个阶段由多个 Block 组成。模型的构造函数允许用户自定义输入通道数、分类数、每个阶段的块数和特征维度等参数。

在模型的前向传播过程中，输入图像经过多个下采样层和特征提取阶段，最终输出特征图。模型还包含一个线性层作为分类头，用于将提取的特征映射到类别标签。

此外，文件中还定义了一些函数，用于创建不同规模的 ConvNeXtV2 模型（如 atto、femto、pico 等），这些函数允许用户加载预训练权重，以便在特定任务上进行微调。

最后，update_weight 函数用于更新模型的权重，确保加载的权重与模型结构相匹配。整体而言，这个文件实现了一个灵活且高效的图像分类模型，适用于各种深度学习任务。

10.3 mobilenetv4.py
以下是代码中最核心的部分，并附上详细的中文注释：

import torch
import torch.nn as nn

定义构建卷积层的函数

def conv_2d(inp, oup, kernel_size=3, stride=1, groups=1, bias=False, norm=True, act=True):
conv = nn.Sequential()
padding = (kernel_size - 1) // 2 # 计算填充
# 添加卷积层
conv.add_module(‘conv’, nn.Conv2d(inp, oup, kernel_size, stride, padding, bias=bias, groups=groups))
if norm:
# 添加批归一化层
conv.add_module(‘BatchNorm2d’, nn.BatchNorm2d(oup))
if act:
# 添加激活函数层
conv.add_module(‘Activation’, nn.ReLU6())
return conv

定义反向残差块

class InvertedResidual(nn.Module):
def init(self, inp, oup, stride, expand_ratio, act=False):
super(InvertedResidual, self).init()
self.stride = stride
assert stride in [1, 2] # 验证步幅只能是1或2
hidden_dim = int(round(inp * expand_ratio)) # 计算隐藏层维度
self.block = nn.Sequential()
if expand_ratio != 1:
# 如果扩展比不为1，添加1x1卷积层
self.block.add_module(‘exp_1x1’, conv_2d(inp, hidden_dim, kernel_size=1, stride=1))
# 添加深度可分离卷积层
self.block.add_module(‘conv_3x3’, conv_2d(hidden_dim, hidden_dim, kernel_size=3, stride=stride, groups=hidden_dim))
# 添加投影卷积层
self.block.add_module(‘red_1x1’, conv_2d(hidden_dim, oup, kernel_size=1, stride=1, act=act))
# 判断是否使用残差连接
self.use_res_connect = self.stride == 1 and inp == oup

def forward(self, x):
    if self.use_res_connect:
        # 如果使用残差连接，返回输入与卷积结果的和
        return x + self.block(x)
    else:
        return self.block(x)

定义MobileNetV4模型

class MobileNetV4(nn.Module):
def init(self, model):
super().init()
self.model = model
# 构建模型的各个层
self.conv0 = build_blocks(self.spec[‘conv0’])
self.layer1 = build_blocks(self.spec[‘layer1’])
self.layer2 = build_blocks(self.spec[‘layer2’])
self.layer3 = build_blocks(self.spec[‘layer3’])
self.layer4 = build_blocks(self.spec[‘layer4’])
self.layer5 = build_blocks(self.spec[‘layer5’])
self.features = nn.ModuleList([self.conv0, self.layer1, self.layer2, self.layer3, self.layer4, self.layer5])

def forward(self, x):
    features = [None, None, None, None]
    for f in self.features:
        x = f(x)  # 逐层前向传播
        # 根据输入大小记录特征图
        if input_size // x.size(2) in scale:
            features[scale.index(input_size // x.size(2))] = x
    return features

创建不同版本的MobileNetV4模型

def MobileNetV4ConvSmall():
return MobileNetV4(‘MobileNetV4ConvSmall’)

def MobileNetV4ConvMedium():
return MobileNetV4(‘MobileNetV4ConvMedium’)

def MobileNetV4ConvLarge():
return MobileNetV4(‘MobileNetV4ConvLarge’)

def MobileNetV4HybridMedium():
return MobileNetV4(‘MobileNetV4HybridMedium’)

def MobileNetV4HybridLarge():
return MobileNetV4(‘MobileNetV4HybridLarge’)

if name == ‘main’:
model = MobileNetV4ConvSmall() # 实例化MobileNetV4ConvSmall模型
inputs = torch.randn((1, 3, 640, 640)) # 创建输入张量
res = model(inputs) # 前向传播
for i in res:
print(i.size()) # 打印输出特征图的尺寸
代码核心部分解释：
卷积层构建：conv_2d函数用于构建卷积层，包含卷积、批归一化和激活函数。
反向残差块：InvertedResidual类实现了反向残差块，包含扩展卷积、深度可分离卷积和投影卷积。
MobileNetV4模型：MobileNetV4类负责构建整个模型，包含多个层的组合，并实现前向传播。
模型实例化：通过不同的函数创建不同版本的MobileNetV4模型，并在主程序中进行测试。
这个程序文件定义了一个名为 mobilenetv4.py 的 Python 模块，主要实现了 MobileNetV4 网络架构的构建。MobileNetV4 是一种轻量级的卷积神经网络，适用于移动设备和嵌入式系统。文件中包含了多个类和函数，具体功能如下：

首先，程序导入了必要的库，包括 torch 和 torch.nn，并定义了一些可用的模型名称，包含 MobileNetV4ConvSmall、MobileNetV4ConvMedium、MobileNetV4ConvLarge、MobileNetV4HybridMedium 和 MobileNetV4HybridLarge。

接下来，程序定义了不同版本的 MobileNetV4 的结构规格，包括 MNV4ConvSmall_BLOCK_SPECS、MNV4ConvMedium_BLOCK_SPECS 和 MNV4ConvLarge_BLOCK_SPECS 等。这些规格以字典的形式存储了每一层的构建信息，包括卷积层的数量、参数和类型等。

make_divisible 函数用于确保所有层的通道数是可被8整除的，以满足模型的要求。这个函数接收一个值、一个除数和其他可选参数，返回调整后的整数值。

conv_2d 函数是一个辅助函数，用于创建一个包含卷积层、批归一化层和激活函数的序列模块。它接受输入通道数、输出通道数、卷积核大小、步幅等参数。

InvertedResidual 类实现了反向残差块，包含了扩展卷积、深度卷积和投影卷积的组合。它的 forward 方法根据条件决定是否使用残差连接。

UniversalInvertedBottleneckBlock 类是一个通用的反向瓶颈块，支持不同的卷积核大小和下采样选项。它的构造函数中定义了多个卷积层，并在 forward 方法中实现了前向传播。

build_blocks 函数根据层的规格构建相应的模块。它根据 block_name 的不同，调用不同的构建方法来创建卷积层或反向瓶颈块。

MobileNetV4 类是整个模型的主体，初始化时根据指定的模型名称构建网络结构。它将每一层的模块添加到 features 列表中，并在 forward 方法中实现了前向传播，返回特定尺度的特征图。

最后，程序定义了一些工厂函数，如 MobileNetV4ConvSmall、MobileNetV4ConvMedium 等，用于创建不同版本的 MobileNetV4 模型。在 main 块中，示例创建了一个 MobileNetV4ConvSmall 模型，并对随机输入进行了前向传播，打印出每一层输出的尺寸。

整体而言，这个文件实现了 MobileNetV4 的结构定义和前向传播逻辑，适合用于图像分类等任务。

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