Le document aborde la notion de vision comme un moteur essentiel pour une équipe auto-organisée, soulignant son rôle crucial dans l'orientation et l'adaptation des objectifs. Il décrit différents niveaux de planification et l'importance d'une feuille de route claire pour guider l'équipe dans le développement produit. En illustrant les principes agiles, il évoque la nécessité d'une responsabilité partagée et d'une organisation autonome autour d'une vision commune.