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这是一篇关于自动控制原理的博客，重点介绍了频率响应法的应用。文章通过一系列例题（Example 5.21 至 Example 5.30）详细解释了如何使用频率响应法来确定系统稳定性，包括奈奎斯特判据的运用，以及在不同系统参数下的闭环稳定性分析。每个例子都涵盖了系统稳定性判断、闭环极点计算和开环幅相特性曲线的分析。
《自动控制原理题海与考研指导》习题精选，用于知识点巩固与提升。
第五章：频率响应法
Example 5.21
已知系统开环传递函数如下，其概略幅相特性曲线如下图所示，用奈奎斯特判据确定使系统闭环稳定时开环增益KKK的范围；
G1(s)=Ks3(s+0.31)(s+5.06)(s+0.64),G2(s)=K(s+1)s(s2+8s+100),G3(s)=Ks(Ts−1)，T>0 G_1(s)=\displaystyle\frac{Ks^3}{(s+0.31)(s+5.06)(s+0.64)},G_2(s)=\displaystyle\frac{K(s+1)}{s(s^2+8s+100)},G_3(s)=\displaystyle\frac{K}{s(T
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