《自动控制原理题海与考研指导》习题精选,用于知识点巩固与提升。
第八章:非线性控制系统分析
Example 8.1
已知非线性系统的微分方程为:
{
x˙1=x1(x12+x22−1)(x12+x22−9)−x2(x12+x22−4)x˙2=x2(x12+x22−1)(x12+x22−9)+x1(x12+x22−4) \begin{cases} &\dot{x}_1=x_1(x_1^2+x_2^2-1)(x_1^2+x_2^2-9)-x_2(x_1^2+x_2^2-4)\\\\ &\dot{x}_2=x_2(x_1^2+x_2^2-1)(x_1^2+x_2^2-9)+x_1(x_1^2+x_2^2-4) \end{cases}