自动控制原理题海8.1:非线性控制系统分析

本文深入剖析自动控制原理中非线性控制系统,通过多个例题详细解释奇点类型、极限环的存在性,并通过MATLAB进行相轨迹分析。讨论了系统稳定性、相轨迹特性和动态行为,展示了非线性系统在不同条件下的行为模式,为理解和掌握非线性控制系统提供了实例解析。

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《自动控制原理题海与考研指导》习题精选,用于知识点巩固与提升。



第八章:非线性控制系统分析
Example 8.1

已知非线性系统的微分方程为:
{ x˙1=x1(x12+x22−1)(x12+x22−9)−x2(x12+x22−4)x˙2=x2(x12+x22−1)(x12+x22−9)+x1(x12+x22−4) \begin{cases} &\dot{x}_1=x_1(x_1^2+x_2^2-1)(x_1^2+x_2^2-9)-x_2(x_1^2+x_2^2-4)\\\\ &\dot{x}_2=x_2(x_1^2+x_2^2-1)(x_1^2+x_2^2-9)+x_1(x_1^2+x_2^2-4) \end{cases}

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