在 Modbus TCP 通信协议中,主站(Master) 和 从站(Slave) 是通信中的两个基本角色,它们各自承担不同的职责。
🔹 主站(Master)的概念
- 主动发起通信的一方:在Modbus协议中,主站是唯一主动发起请求的一方。
- 请求/指令的发送者:主站向从站发送指令,例如读写寄存器、读写线圈等。
- 处理多从站通信逻辑:主站可以同时管理多个从站,每个从站有唯一的地址(在Modbus TCP中是 IP + 端口)。
- 在Modbus TCP中,主站一般作为TCP客户端,主动连接到从站的服务器端口(默认为502)。
🔹 从站(Slave)的概念
- 被动响应通信的一方:从站永远不会主动与主站通信,它仅在接收到主站请求后进行响应。
- 响应执行请求的设备:包括返回数据(如传感器值)或执行操作(如写入寄存器、开启输出等)。
- 在Modbus TCP中,从站一般是TCP服务器,监听502端口等待主站连接和请求。
🔹 上位机软件作为Modbus主站的优势
作为上位机软件(如SCADA、PLC配置工具、数据采集客户端等),最合适的角色是主站(Master)。原因如下:
✅ 合理性与职责匹配:
- 上位机通常要对现场设备(从站)进行数据采集、监控和控制,这正是主站的职责。
- 设备(如PLC、传感器)通常运行Modbus TCP服务器(从站)程序,等待上位机接入。
✅ 功能实现建议:
- TCP客户端连接功能:能够指定目标设备 IP 和端口(默认 502)并建立通信连接。
- Modbus功能码支持:实现常用功能码(如 0x01 读线圈、0x03 读保持寄存器、0x06 写单个寄存器、0x10 写多个寄存器等)。
- 周期性数据轮询机制:支持定时读取多个从站的数据,并更新界面显示或存储。
- 异常处理与重连机制:支持超时处理、连接断开自动重连等容错功能。
- 日志与调试工具:便于开发调试和维护,记录通信过程中的请求、响应与错误。
🔹 总结
项目 | 主站(Master) | 从站(Slave) |
---|---|---|
主动/被动 | 主动发起请求 | 被动等待响应 |
通常角色 | 上位机(软件) | PLC、仪表、传感器 |
Modbus TCP角色 | TCP客户端 | TCP服务器 |
功能 | 数据采集、控制、监控 | 数据响应、执行命令 |
因此,上位机在Modbus TCP通信中应作为主站,实现通信控制逻辑并主动读取和控制从设备,是最为合适和标准的架构选择。