关于Modbus TCP通信中主站与从站你知道多少?

Modbus TCP 通信协议中,主站(Master)从站(Slave) 是通信中的两个基本角色,它们各自承担不同的职责。


🔹 主站(Master)的概念

  • 主动发起通信的一方:在Modbus协议中,主站是唯一主动发起请求的一方。
  • 请求/指令的发送者:主站向从站发送指令,例如读写寄存器、读写线圈等。
  • 处理多从站通信逻辑:主站可以同时管理多个从站,每个从站有唯一的地址(在Modbus TCP中是 IP + 端口)。
  • 在Modbus TCP中,主站一般作为TCP客户端,主动连接到从站的服务器端口(默认为502)。

🔹 从站(Slave)的概念

  • 被动响应通信的一方:从站永远不会主动与主站通信,它仅在接收到主站请求后进行响应。
  • 响应执行请求的设备:包括返回数据(如传感器值)或执行操作(如写入寄存器、开启输出等)。
  • 在Modbus TCP中,从站一般是TCP服务器,监听502端口等待主站连接和请求。

🔹 上位机软件作为Modbus主站的优势

作为上位机软件(如SCADA、PLC配置工具、数据采集客户端等),最合适的角色是主站(Master)。原因如下:

✅ 合理性与职责匹配:

  • 上位机通常要对现场设备(从站)进行数据采集、监控和控制,这正是主站的职责。
  • 设备(如PLC、传感器)通常运行Modbus TCP服务器(从站)程序,等待上位机接入。

✅ 功能实现建议:

  1. TCP客户端连接功能:能够指定目标设备 IP 和端口(默认 502)并建立通信连接。
  2. Modbus功能码支持:实现常用功能码(如 0x01 读线圈、0x03 读保持寄存器、0x06 写单个寄存器、0x10 写多个寄存器等)。
  3. 周期性数据轮询机制:支持定时读取多个从站的数据,并更新界面显示或存储。
  4. 异常处理与重连机制:支持超时处理、连接断开自动重连等容错功能。
  5. 日志与调试工具:便于开发调试和维护,记录通信过程中的请求、响应与错误。

🔹 总结

项目主站(Master)从站(Slave)
主动/被动主动发起请求被动等待响应
通常角色上位机(软件)PLC、仪表、传感器
Modbus TCP角色TCP客户端TCP服务器
功能数据采集、控制、监控数据响应、执行命令

因此,上位机在Modbus TCP通信中应作为主站,实现通信控制逻辑并主动读取和控制从设备,是最为合适和标准的架构选择。

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