解决Halcon中二维数组使用中的常见报错问题

在Halcon中使用二维数组时，常常会遇到声明二维数组时报错的问题。以下是对这个问题的详细分析、解决方案和代码示例，以帮助更好地理解二维数组的使用方式。

问题描述

在Halcon中，一维数组可以直接定义和使用，不会报错，但是在定义二维数组时会遇到错误。这通常是因为Halcon中的数组声明方式与其他编程语言有所不同。在某些情况下，即使报错，数据存入后错误信息消失，这是由于Halcon内部的处理机制导致的。

示例下载

通过网盘分享的文件：二维数组操作示例.7z
链接: https://pan.baidu.com/s/1-1XuLruk553rYvfQ_3jkVQ?pwd=jkcf 提取码: jkcf

常见问题

1. 数组声明报错：定义二维数组时，系统会提示报错。
2. 数据存入后错误消失：尽管报错，但数组可以存入数据后，报错信息消失。

解决方案

代码中进行一维数组插入

代码示例

以下是实现上述功能的完整代码，并提供了如何使用二维数组存储图像像素以及如何打印出每个像素值的详细步骤。

* 读取图像
read_image(Image, '40.bmp')

* 将图像转换为灰度图像
rgb1_to_gray (Image, Image)

* 获取图像的尺寸
get_image_size(Image, Width, Height)

* 初始化二维数组（tuple of tuples）
Pixelss := {}

* 逐行读取图像像素并组成二维数组
for Row := 0 to Height - 1 by 1
    RowTuple := []  * 定义每一行的像素值数组
    for Col := 0 to Width - 1 by 1
        * 使用 get_image_pixel 获取每个像素的灰度值
        get_grayval (Image, Row, Col, Grayval)
        RowTuple[Col] := Grayval  * 将每个灰度值放入行元组中
    endfor
    Pixelss.insert(Row, RowTuple)  * 将行元组插入二维数组
endfor

* 嵌套循环打印二维数组中的每一个像素值
Row := Pixelss.length()
for i := 0 to Row - 1 by 1
    SingleRowPixels := Pixelss.at(i)  * 获取指定行的像素元组
    for j := 0 to |SingleRowPixels| - 1 by 1
        Grayval := SingleRowPixels[j]  * 获取像素值
        * 在窗口中显示每个像素的值
        dev_disp_text('Pixel[' + i + '][' + j + '] = ' + Grayval, 'window', 20 + i * 15, 20 + j * 80, 'black', [], [])
    endfor
endfor

注意事项

• Halcon中的数组声明方式：二维数组通常使用元组，而不像其他语言那样直接使用二维数组对象。因此，初始化时要明确指定每一行的元组，并通过insert将行数据添加到二维数组中。
• 错误处理：虽然声明二维数组时可能会出现错误，但只要在后续操作中正确存储和访问数据，错误信息会消失。