STM32 外设驱动模块七：红外反射式光电模块

TCRT5000 反射式光电传感器模块是一种基于红外反射原理的传感器，广泛应用于物体检测、机器人避障、寻线和物体计数等自动化场景。作为 STM32 嵌入式系统中的常用传感器模块，它具有高效的物体检测功能，并且能够在多种不同环境条件下稳定运行。

典型应用场景：

• 机器人避障：通过检测物体的存在并进行避障操作，增强机器人自主性。
• 寻线功能：检测地面上的白线或黑线，帮助机器人沿着预定路径行驶。
• 物体计数：通过反射光强度判断物体通过的时机和数量，适用于生产线计件等应用。
• 自动控制系统：可用于环境监测、智能家居等控制系统，通过反射光强度的变化实现设备开关控制。

2. 原理解析

2.1 硬件工作原理

TCRT5000 模块依赖于红外光的发射与反射原理进行工作。它由一个红外发光二极管和一个光敏三极管组成。工作过程如下：

1. 红外发射二极管持续发射940nm波长的红外光。
2. 当物体接近时，红外光会被物体表面反射回来。
3. 光敏三极管接收到反射光后，导通程度发生变化，从而输出不同电压的模拟信号。
4. 该信号可以通过比较器进行转换，输出数字信号，或者直接通过模拟输出端（AO）提供原始信号。

2.2 电路连接示意

TCRT5000 模块的基本电路连接如下：

说明：

• PA0（模拟输入）：连接至传感器的模拟输出端（AO），用来获取反射光强度的模拟值。
• PA1（数字输入）：连接至传感器的数字输出端（DO），用于判断是否有物体反射光。

此外，为了避免电噪声影响，我们可以在红外发射二极管上串联限流电阻，增加滤波电容等措施。

3. 外设配置思路

3.1 涉及外设资源

3.2 配置步骤概述

1. 开启相关外设时钟：如 GPIO、ADC 和 I2C 等。
2. 配置 IO 模式：配置 PA0 为模拟输入模式，PA1 配置为浮空输入模式。
3. 配置 ADC 参数：设置 ADC 的采样时间、连续转换模式等。
4. 初始化 I2C 或 OLED 显示模块：配置 I2C 和 OLED 屏幕，用于显示检测结果。

4. 标准库驱动代码

4.1 头文件引用

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_adc.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_i2c.h"
#include "oled.h"
#include "delay.h"

4.2 初始化函数

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 使能GPIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | 
                          RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    
    // 配置PA0为模拟输入(AO)
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置PA1为浮空输入(DO)
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置PC13为推挽输出(LED)
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    
    // 配置PB8为推挽输出(蜂鸣器)
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

4.3 获取 ADC 值

uint16_t Get_ADC_Value(void)
{
    while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)); // 等待转换完成
    return ADC_GetConversionValue(ADC1);
}

4.4 控制报警函数

void Alarm_Control(FunctionalState state)
{
    if(state == ENABLE)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);  // LED亮
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);   // 蜂鸣器响
    }
    else
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // LED灭
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);  // 蜂鸣器停
    }
}

4.5 显示检测信息

void Display_Detection_Info(uint16_t adc_val, uint8_t digital_val)
{
    char buffer[16];
    
    // 显示ADC值
    sprintf(buffer, "ADC: %4d", adc_val);
    OLED_ShowString(0, 2, (uint8_t *)buffer);
    
    // 显示数字状态
    sprintf(buffer, "DO : %s", digital_val ? "HIGH" : "LOW ");
    OLED_ShowString(0, 4, (uint8_t *)buffer);
    
    // 显示检测状态
    if(adc_val > DETECT_THRESHOLD || digital_val == 0)
    {
        OLED_ShowString(0, 6, (uint8_t *)"Status: Detected");
    }
    else
    {
        OLED_ShowString(0, 6, (uint8_t *)"Status: Normal  ");
    }
}

4.6 主函数

int main(void)
{
    uint16_t adc_value = 0;
    uint8_t digital_state = 0;
    
    // 初始化系统时钟
    SystemInit();
    
    // 外设初始化
    GPIO_Configuration();
    ADC_Configuration();
    I2C_Configuration();
    OLED_Init();
    
    OLED_Clear();
    OLED_ShowString(0, 0, (uint8_t *)"IR Sensor Test");
    
    while(1)
    {
        // 读取模拟量
        adc_value = Get_ADC_Value();
        
        // 读取数字量
        digital_state = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1);
        
        // 显示检测信息
        Display_Detection_Info(adc_value, digital_state);
        
        // 检测逻辑
        if((adc_value > DETECT_THRESHOLD) || (digital_state == 0))
        {
            Alarm_Control(ENABLE);  // 触发报警
        }
        else
        {
            Alarm_Control(DISABLE); // 关闭报警
        }
        
        // 延时200ms
        Delay_ms(200);
    }
}

5. 应用扩展建议

6. 常见问题与调试建议