Linux V4L2子系统分析（一）-test ok

1.概述

在V4L2子系统中，Video设备是一个字符设备，设备节点为/dev/videoX，主设备号为81，次设备号范围为0-63。在用户空间，应用可以通过open/close/ioctl/mmap/read/write系统调用操作Video设备。在内核空间中，Video设备的具体操作方法由驱动中的struct video_device提供。驱动使用video_register_device函数将struct video_device注册到V4L2的核心层，然后V4L2的核心层在向上注册一个字符设备，该字符设备实现了虚拟文件系统要求的方法。这样应用就可以使用系统调用访问虚拟文件系统中Video设备提供的方法，然后进一步访问V4L2核心层提供的v4l2_fops方法集合，最后通过struct video_device结构体中的fops和ioctl_ops方法集合访问Video主设备。Video主设备通过v4l2_subdev_call方法访问Video从设备，同时Video从设备可以通过notify回掉方法通知主设备发生了事件。Camera Host控制器为Video主设备，Camear Sensor（摄像头）为Video从设备，一般为I2C设备。

2.数据结构介绍

Video设备使用struct video_device结构体表示。设备的操作方法由fops和ioctl_ops函数指针集合指定，fops是文件操作方法，实现常见的open、read、write方法，ioctl_ops实现应用层的ioctl函数，功能较多。具体的设备类型由vfl_type指定，可用VFL_TYPE_XXXX表示。Video设备是一个字符设备，由cdev指向创建的字符设备结构体。使用video_device_alloc函数动态分配video_device结构体内存，使用video_device_release释放分配的video_device结构体内存，video_device的release函数可以初始化为video_device_release，当设备注销时释放内存。使用video_register_device注册该结构体，使用video_unregister_device注销该结构体。

    [include/media/v4l2-dev.h]
    // video设备类型，由video_device的vfl_type成员指定
    #define VFL_TYPE_GRABBER	0  // 图像采集设备，包括摄像头、调谐器等
    #define VFL_TYPE_VBI		1  // 从视频消隐的时间段取得信息的设备
    #define VFL_TYPE_RADIO		2  // 无线电设备，如收音机等
    #define VFL_TYPE_SUBDEV		3  // v4l2从设备
    #define VFL_TYPE_SDR		4  // Software Defined Radio
    #define VFL_TYPE_MAX		5  

    // 传输方向，设备类型为VFL_TYPE_SUBDEV时忽略，由video_device的vfl_dir成员指定
    #define VFL_DIR_RX		0  // 接收
    #define VFL_DIR_TX		1  // 发送
    #define VFL_DIR_M2M		2  // 内存到内存

    // video_device注册状态掩码，若注册成功则video_device的flags的bit0为1，
    // 注销时video_device的flags的bit0清零
    #define V4L2_FL_REGISTERED	(0)
    // video_device的flags的bit1为1，则file->private_data指向struct v4l2_fh
    #define V4L2_FL_USES_V4L2_FH	(1)

    struct video_device
    {
    #if defined(CONFIG_MEDIA_CONTROLLER)  // 多媒体设备配置选项
        struct media_entity entity;   // 用于运行时数据流的管理
    #endif
        /* video设备操作函数集合，实现read、write等函数 */
        const struct v4l2_file_operations *fops;
        // video_device对应的设备结构体
        struct device dev;
        // 字符设备指针，注册时创建字符设备结构体
        struct cdev *cdev;
        struct v4l2_device *v4l2_dev;	/* v4l2_device parent */
        /* Only set parent if that can't be deduced from v4l2_dev */
        struct device *dev_parent;	/* device parent */
        /* Control handler associated with this device node. May be NULL. */
        struct v4l2_ctrl_handler *ctrl_handler;
        /* vb2_queue associated with this device node. May be NULL. */
        struct vb2_queue *queue;
        /* Priority state. If NULL, then v4l2_dev->prio will be used. */
        struct v4l2_prio_state *prio;
        /* 设备名称 */
        char name[32];
        int vfl_type;	/* 设备类型 */
        int vfl_dir;	/* 传输方向 */
        int minor;  // 次设备号，如果注册失败，将被设置为-1
        u16 num;  // 设备数量
        // 标志位，可以使用set/clear/test操作
        unsigned long flags;
        // 物理设备的索引，用来区分不同的物理设备
        int index;
        /* V4L2 file handles */
        spinlock_t		fh_lock; /* Lock for all v4l2_fhs */
        struct list_head	fh_list; /* List of struct v4l2_fh */
        /* Video standard vars */
        v4l2_std_id tvnorms;		/* Supported tv norms */
        // 设备引用计数为