深度学习的超参数

1. 引言

1.1 什么是超参数？

在机器学习和深度学习中，超参数（Hyperparameter） 是在模型训练前由开发者设置的参数，这些参数决定了模型的训练过程和模型的结构。例如：

• 神经网络的层数和每层神经元的数量。
• 优化算法中的学习率。
• 决策树的最大深度。

与模型参数（如神经网络的权重和偏置）不同，超参数在训练过程中是固定的，不会通过数据直接学习得到。它们对模型的性能、训练效率和泛化能力有直接的影响。

1.2 超参数的重要性

超参数的重要性体现在以下几个方面：

1. 影响模型性能：
   不同的超参数组合会显著影响模型的性能。例如，学习率过高可能导致模型不收敛，而学习率过低则可能导致训练速度慢或陷入局部最优。

2. 控制模型复杂度：
   通过设置超参数（如正则化强度或神经网络层数），可以调节模型的复杂度，避免过拟合或欠拟合。

3. 优化计算资源使用：
   调整批量大小或训练轮数可以影响计算效率，从而减少训练时间和计算成本。

4. 影响模型的泛化能力：
   一些超参数（如 Dropout 概率和正则化系数）对模型的泛化能力有直接影响，帮助模型在测试数据上表现更好。

1.3 超参数与模型参数的区别

简单来说，超参数决定了模型的“规则”和“边界”，而模型参数则是在这些规则下找到的具体解。

2. 常见超参数分类

在机器学习和深度学习的实践中，超参数通常可以分为以下几大类。不同类型的超参数对模型性能、训练效率和泛化能力都有着不同程度的影响。

2.1 模型结构相关的超参数

定义：指直接决定模型结构、规模或网络拓扑的参数。

• 网络层数和每层神经元数量

  • 对于神经网络来说，增加网络层数或神经元数量可以提高模型的表达能力，但也会增加训练难度和过拟合风险。
  • 例如，在卷积神经网络（CNN）中，层数通常影响模型对图像特征的提取能力。

• 激活函数的选择

  • 常见的激活函数包括 ReLU、Sigmoid、Tanh 等。
  • 选择合适的激活函数可以显著影响模型的收敛速度和效果。例如，ReLU 在深度网络中更常用，主要是因为它有助于缓解梯度消失问题。

• 是否使用批归一化（Batch Normalization）或残差连接（Residual Connection）

  • 批归一化可以加速模型收敛并稳定训练过程。
  • 残差连接可以在非常深的网络中有效地缓解梯度消失或梯度爆炸问题。

示例：构建一个简单的全连接神经网络

import torch
import torch.nn as nn

class SimpleMLP(nn.Module):
    def __init__(self, input_dim=784, hidden_dim=128, output_dim=10):
        super(SimpleMLP, self).__init__()
        self.fc1 = nn.Linear(input_dim, hidden_dim)
        self.relu = nn.ReLU()
        self.fc2 = nn.Linear(hidden_dim, output_dim)
    
    def forward(self, x):
        x = self.fc1(x)
        x = self.relu(x)
        x = self.fc2(x)
        return x

# 超参数示例
model = SimpleMLP(input_dim=784, hidden_dim=128, output_dim=10)

在这个例子中，hidden_dim=128 就是一个模型结构相关的超参数。

2.2 优化算法相关的超参数

定义：与训练过程中的更新策略和优化算法紧密相关的参数。

• 学习率（Learning Rate）

  • 最重要、最常调优的超参数之一。它决定了每次参数更新的步长。
  • 学习率过大可能导致训练不稳定或发散，学习率过小则训练速度变慢，可能陷入局部最优。

• 动量（Momentum）或优化算法（如 Adam、RMSProp 等）中的相关参数

  • 动量可以帮助模型克服局部极小点，加速梯度下降收敛。
  • 对于 Adam 优化器，(\beta_1)、(\beta_2) 等也是需要手动设定的超参数。

• 权重衰减（Weight Decay）

  • 在 PyTorch 或其他框架中通常叫作 weight_decay，相当于 L2 正则化。
  • 可以在一定程度上减少模型过拟合倾向。

示例：在 SGD 与 Adam 中的学习率影响

import torch.optim as optim

model = SimpleMLP()

# 使用 SGD 优化器
optimizer_sgd = optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01, momentum=0.9, weight_decay=1e-4)

# 使用 Adam 优化器
optimizer_adam = optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001, betas=(0.9, 0.999), weight_decay=1e-5)

在这里，lr、momentum、betas、weight_decay 等都属于优化算法相关的超参数。

2.3 正则化相关的超参数

定义：用于控制模型的过拟合风险、增强模型泛化能力的参数。

• Dropout 概率

  • 训练过程中随机“丢弃”部分神经元，避免过度依赖某些特征。
  • Dropout 概率一般设在 0.2~0.5 之间，具体数值需要实验来确定。

• L1/L2 正则化系数

  • L1 正则化（Lasso）会迫使一些权重变为零，有特征选择的作用。
  • L2 正则化（Ridge）会使权重更趋向于较小数值，从而降低模型复杂度。

示例：使用 Dropout 改善过拟合

import torch.nn as nn

class SimpleMLPWithDropout(nn.Module):
    def __init__(self, input_dim=784, hidden_dim=128, output_dim=10, dropout_prob=0.5):
        super(SimpleMLPWithDropout, self).__init__()
        self.fc1 = nn.Linear(input_dim, hidden_dim)
        self.relu = nn.ReLU()
        self.dropout = nn.Dropout(dropout_prob)
        self.fc2 = nn.Linear(hidden_dim, output_dim)
    
    def forward(self, x):
        x = self.fc1(x)
        x = self.relu(x)
        x = self.dropout(x)
        x = self.fc2(x)
        return x

model = SimpleMLPWithDropout(dropout_prob=0.5)

在上面的例子中，dropout_prob 就是一个与正则化相关的超参数。

2.4 训练过程相关的超参数

定义：与训练过程设置直接相关的参数，对收敛速度和模型表现都有影响。

• 批量大小（Batch Size）

  • 每次训练中用于一次前向、后向传播的样本数量。
  • 较大的批量大小可以利用硬件的并行加速，但有时会导致模型收敛不稳定；较小的批量大小可以加快更新频率，但计算成本可能更高。

• 训练轮数（Epochs）

  • 数据集在训练过程中被完整使用的次数。
  • 一般来说，增加 Epochs 会让模型学得更充分，但也可能出现过拟合，需要提前停止（Early Stopping）或结合正则化方法。

示例：对比不同批量大小的训练效果

batch_sizes = [16, 64, 256]
num_epochs = 10
for batch_size in batch_sizes:
    # 假设 data_loader 是基于 batch_size 生成的迭代器
    # 不同 batch_size 下的训练过程
    print(f"Training with batch size: