Linux内核移植 | 内核移植

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于 2018-11-07 18:11:30 首次发布

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本文详述在华清远见FS4412开发板上移植Linux内核至Cortex-A9处理器的过程，包括环境搭建、内核编译、设备树修改及网卡驱动配置等关键步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

硬件环境

开发板 FS4412(华清远见的板子，基于Cortex-A9的处理器)
PC机 Ubuntu系统（Linux大家庭中一个发行版）
网线（速度较快，通过网络xieyi协议传输文）
串口线（与开发板进行命令交互）

前提

使用已经移植好的U-BOOT，在此基础上进行内核的移植
保证开发板与虚拟机网络联通状态，虚拟机提供tftp,nfs服务
在虚拟机中集成了指定的交叉编译工具，并添加到PATH变量中

首先将在Ubuntu环境中，添加交叉编译工具到PATH变量，永久有效。

root@linux:~/linux-3.14-fs4412# vim /etc/bash.bashrc 
export PATH=/home/linux/soft/gcc-4.6.4/bin:$PATH

/home/linux/soft/ 是工具链的路径，添加到PATH的头部；写入/etc/bash.bashrc 中保证重启机器后变量仍然有效。

内核与设备树的移植

1.下载最新版本的内核到Ubuntu

The Linux Kernel Archives

2.解压内核

tar -xvf  linux-4.19.1.tar.xz

3.进入目录，在Makefile中指定交叉编译工具

root@linux:~/linux-3.14-fs4412# vim Makefile
ARCH            ?= arm
CROSS_COMPILE   ?= arm-none-linux-gnueabi-

ARCH指定默认索引路径，CROSS_COMPILE 指定交叉编译工具的前缀

4.导入三星公司对该芯片的配置文件

make exynos_defconfig     (arch/arm/configs/ 目录下，arch/arm/configs/exynos_defconfig)

ps：如果提示缺少库，使用apt-get install下载即可。也可以将错误信息在百度查询。

5.编译内核，生成压缩的内核镜像文件uImage

root@linux:~/linux-4.19.1# make uImage LOADADDR=0x40008000

或者

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-       //编译将会生成  zImage

cd linux-4.19.1/arch/arm/boot                         //进入目录

执行命令将 zImage 制作成 uImage
mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x41000000 -e 0x41000040 -n "aaa" -d zImage uImage

6.编译设备树

root@linux:~/linux-4.19.1# make dtbs

7.将内核与设备树文件，放在 /tftpboot/（tftp服务根目录）下

root@linux:~/linux-4.19.1/arch/arm/boot # cp uImage /tftpboot/
root@linux:~/linux-4.19.1/arch/arm/boot # cp dts/exynos4412-origen.dtb /tftpboot/

U-Boot启动命令和参数

通过串口配置U-Boot的启动参数，让U-Boot通过tftp服务获取uImage和 exynos4412-origen.dtb

配置如下

至此没有异常的话可以正常启动 linux，但是挂载不了根文件系统，因为没有配置网卡驱动。

配置网卡驱动

1.配置内核，menuconfig 驱动选配

make ARCH=arm menuconfig

[*] Networking support --->

Networking options --->

<*> Packet socket

<*>Unix domain sockets

[*] TCP/IP networking

[*] IP: kernel level autoconfiguration

Device Drivers --->

[*] Network device support --->

[*] Ethernet driver support (NEW) --->

2.配置设备树，添加设备树节点

root@linux:~/linux-4.19.1# vim arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts


srom-cs1@5000000 {
		compatible = "simple-bus";
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		reg = <0x5000000 0x1000000>;
		ranges;

		ethernet@5000000 {
			compatible = "davicom,dm9000";
			reg = <0x5000000 0x2 0x5000004 0x2>;
			interrupt-parent = <&gpx0>;
			interrupts = <6 4>;
			davicom,no-eeprom;
			mac-address = [00 0a 2d a6 55 a2];
		};
	};

3.重新编译内核和设备树，并覆盖到tftp跟目录下

这样上电就能成功加载内核，挂载nfs文件系统了。