能控与能观的分解【现代控制理论】

能控型分解：

有些行列式部分可控，比如下图中的-2就是不可控的，因为与之对应的u前面是0：

根据zhi判断,行列式不分可控，于是可以将M的线性无关的两个列拎出来，在给他们随便加一个线性不相关的列，组成一个Rc行列式：

一道典型例题：

于是乎这样就分解完成了，根绝上图的横线。

能观型分解：

分解完成：

【3.3线性控制系统的能控能观分解】https://www.bilibili.com/video/BV1xc411i7mz?vd_source=3cc3c07b09206097d0d8b0aefdf07958