ESD的泄放路径

ESD放电是共模干扰：

共模干扰是指干扰信号同时在两条线路（通常是信号线和地线）上以相同方向流动，并通过设备对地电容等耦合路径返回到源头。相对于差模干扰（两条线上电流方向相反），共模干扰更倾向于通过辐射或电磁场感应的方式传播ESD为什么是共模干扰：对地放电产生共模电压跃变：ESD经常通过一个人体或工具对设备外壳或地放电，结果导致整个系统的“地”都抬升了。此时，信号线与地之间的电压没有改变，但整个系统“漂起来”了，表现为共模变化。

ESD放电路径：

产品接触放电时，因为静电是共模干扰，因此放电电流将沿着机箱壳体，通过PE地线到实验室水平参考接地平板，然后返回源头。理想情况下，确定静电电流泄放路径时，可以将设备的外壳平铺开，沿放电点到设备接地点画条直线，一般来说，这条直线就是ESD电流的泄放路径。

机箱放电路径不畅、接PE地不良的后果：

产品金属机箱上下壳体之间存在缝隙，导致静电泄放路径发生改变。本产品金属机箱上下壳体之间存在缝隙，此时静电电流泄放路径上阻抗很高，因此，上壳体和手部训练器做接触放电时电荷将在上壳体积累，随着电量的升高，将在上壳体和内部电路之间建立电场，随着电场增强，就会将ESD干扰带入电路内部，如图所示。

上下机壳金属搭接不良，导致缝隙处有较大的泄放阻抗，此时由于机壳与GND平面存在分布电容(机壳与信号线之间很小)，因此ESD电流将流经GND平面到接地，此时将在GND平面产生压降U，那么叠加到有用信号之上将产生电磁干扰。

整改措施：

连接不畅地方加导电橡胶条。

PCB加屏蔽罩：

这也告诉我们，对于需要做接触放电测试的机器，PE地和板级GND需要加R并联C隔开。