智能逃生轮椅系统设计与实现

智能逃生轮椅系统设计与实现

1. 项目概述

智能逃生轮椅是一个结合计算机视觉、路径规划和人工智能的辅助逃生系统，旨在帮助行动不便的人群在火灾等紧急情况下快速找到安全出口。本项目将使用Blender创建3D场景，通过Python开发深度学习模型来识别轮椅、火焰和障碍物，并实现最优路径规划算法。

2. 系统架构设计

2.1 整体架构

系统主要分为以下几个模块：

1. 3D场景建模模块：使用Blender创建房间、障碍物和动态元素
2. 计算机视觉模块：摄像头图像采集与目标识别
3. 路径规划模块：A*算法实现最优路径计算
4. 决策控制模块：出口选择与报警机制
5. 可视化模块：逃生路线标记与结果显示

2.2 技术栈

• 3D建模：Blender 3.0+
• 深度学习框架：PyTorch 1.10+
• 计算机视觉库：OpenCV 4.5+
• 科学计算：NumPy, SciPy
• 路径规划：NetworkX
• 界面开发：Matplotlib, PyQt5 (可选)