YOLOV1论文小整理

YOLOv1论文（《You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection》）超详细精读。看这一篇就够了！

对YOLOv12网络结构进行了详细地介绍，也介绍了里面热图以及可视化特征图的绘制方法

我们提出了一种新的目标检测方法YOLO。之前的目标检测工作重新利用分类器（repurpose classifiers，将原本设计用于分类任务的机器学习模型重新用于执行目标检测任务）来执行检测。而我们将目标检测视作一个空间分离的边界框和相关类别概率的回归问题。单个神经网络在一次评估中直接从完整图片预测边界框和类别概率。由于整个检测管道是一个单一的网络，因此可以对检测性能进行端到端的优化我们的统一架构非常的快速。我们的基础YOLO模型实时处理图像的速度是每秒45帧。

摘要 我们提出了YOLO，这是一个目标检测的新方法。目标检测领域的以往工作就是对分类器稍加调整以用于检测。相反，我们是将目标检测视为一个回归问题，这个问题是得到空间上分离的包围框(bounding boxes)以及和这些框相联系的类别概率。一个单独的神经网络就可以在一次评估中直接从整幅图像中预测bounding boxes以及对应的类别概率。由于整个检测的流程是在一个单独的网络中完成的，它能够依靠检测的表现结果进行端到端的直接优化。 依靠检测的表现结果进行端到端的直接优化：个人理解指的就是我们可以依靠检

YOLOV1 1. Introduction YOLO非常简单：对于一张完整的图像，通过一个单一的卷积网络可以同时预测多个bounding boxes的回归参数和这些boxes的类别概率，并直接优化检测性能。这种统一的模式相对于传统的目标检测有以下几个好处： 检测特别快。 与滑动窗口和基于region proposal的技术不同，YOLO在训练和测试期间可以看到整个图像，因此它能隐式地编码类别以及它们的外观的上下文信息 YOLO学习地是目标的通用表示法，具有高度的通用性 但是，在准确性上，YOLO仍然

YOLO V1 论文精讲

Y0L0方法敏捷性好，但如果需要对图像信息进行有逻辑层次的深度加工学习似乎不当，能否先由整体到局部刬分图片信息并优先学习整体特征，再在学习的过程中依据需要不断填充细节特征，完成对目标不同层次的理解。②进行预测，参数确定：1（x，y）指图片中心相对于整张图的坐标（≈绝对位置）此图中心所在的grid cell 近O坐标（a，b），则偏移值.为（x*S/w-a，y*S/h-b），使之∈（0，I）2不仅考量训练效果（质量）还要考量训练的时间成本与资源消耗（效率，“性价比”），以及性能提升，迁移应用的便利性（灵活）

YOLOv1网络细节，YOLOv1原论文解读

Introduction YOLO是第一个实现one stage detection的里程碑级算法。所谓one stage，即通过一个阶段就简单粗暴地输出cls和detect的骚操作： 它并不需要像two stage那样，先在一个stage生成一堆的候选框，再在一个stage进行双任务（cls & detect）。 直接将整张图片分成 S×SS×SS\times S 的小格子区域...

YOLOV1-论文阅读总结 论文下载：http://arxiv.org/abs/1506.02640 代码下载：https://github.com/pjreddie/darknet 目录 前言 （一）算法原理 （二）主干网络 （三）损失函数 （四）训练方法 （五）优缺点 前言 写这篇博客是为了以后再看到yolo时有个参考，同时供各位交流学习，水平有限，欢迎各位交流学习，批评指正。 在正文开始之前，先附上我在学习过程中的参考资料，感谢各位博主学者分享。 参考资料： 1. y

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YOLOv1论文精度YOLO系列论文精读总结——[YOLOv1篇](https://download.csdn.net/download/AI_eNyu/85274569)YOLOv1概述1. 推理阶段2 训练阶段2.1 网络结构:2.2 损失函数:后续版本 YOLO系列论文精读总结——YOLOv1篇 概述：本文为YOLOv1论文精度的记录，帮助理解YOLOv1整个训练以及预测过程。 Tips: 文章绿色部分为YOLO后续论文中优化更改的内容。 YOLOv1论文精度资料，包括论文原文，推测部分经典PPT

我们提出了一种新的目标检测方法- YOLO。以前的目标检测工作重复利用分类器来完成检测任务。相反，我们将目标检测框架看作回归问题，从空间上分割边界框和相关的类别概率。单个神经网络在一次评估中直接从整个图像上预测边界框和类别概率。由于整个检测流水线是单一网络，因此可以直接对检测性能进行端到端的优化。我们的统一架构非常快。我们的基础 YOLO 模型以 45 帧/秒的速度实时处理图像。Fast YOLO 是 YOLO 的一个较小版本，每秒能处理惊人的 155 帧图像，同时实现其它实时检测器两倍的 mAP。

YOLOv1是YOLO系列的开山之作，为了改进RCNN系列运行速度慢的问题，在滑窗法的基础上改进将图片分块，实现One stage，大幅提升了模型效率，但在目标检测中的经典难题——成群小物体检测中表现很差