Arduino与FreeRTOS-队列多任务数据接收与发送

最新推荐文章于 2025-06-15 03:47:50 发布
最新推荐文章于 2025-06-15 03:47:50 发布
阅读量1.5k 收藏 3
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 物联网全栈开发实战 文章标签： arduino FreeRTOS 嵌入式 物联网 proteus
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wujuxKkoolerter/article/details/122045195
本文介绍了如何在Arduino与FreeRTOS环境中利用队列进行多任务间的数据接收和发送。通过创建结构化的队列，使得接收任务能够识别数据来源，例如温度传感器（LM35）和光传感器（LDR）的测量值，并在16×2 LCD上显示。内容包括队列结构设计、仿真电路、代码实现和仿真结果。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

FreeRTOS队列多任务数据接收与发送

本文是关于如何使用 FreeRTOS 结构化队列从多个资源接收数据。 在上一篇文章 Arduino与FreeRTOS-FreeRTOS队列管理中，我们学习了通过 FreeRTOS API 和 Arduino 使用消息队列。 但在那个例子中，我们使用了一个队列来接收和发送来自单个任务的数据。 但在实时操作系统中，单个任务也有可能使用单个队列从多个资源接收数据。 多个发送任务可以将数据写入单个队列，但是面临的问题是如何确认接收任务应该知道数据来自哪个任务。

1、队列结构(Queues Structure)

  • 为什么要使用队列结构(Queues Structure)

  • 为什么接收任务需要知道数据的来源？

因为除此之外别无他法，接收方可以区分数据资源并可以对该数据执行有意义的操作。 最简单的解决方案是使用结构数据类型从单个队列中写入和读取数据。 该结构应该包含一个数据源和我们想要与接收器任务通信的实际值。

下图显示了从多个资源接收数据的结构队列：

在这里插入图片描述

上述

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
Arduino与FreeRTOS-队列集合(Queue Sets)
视觉与物联智能
12-23 1063
FreeRTOS 队列集合(Queue Sets) 在前面的FreeRTOS队列多任务数据接收与发送实例中，我们看到了单个任务如何使用结构类型的单个队列从多个任务接收数据。 在本实例中，将演示使用 FreeRTOS 队列集合。 1、为什么需要使用队列集合 例如，如果我们想将第三方或外部代码集成到应用程序中，则需要一个专用队列来接收来自该第三方代码的数据。 假设我们有一个数据接收任务和多个数据发送任务。 每个发送任务将数据写入不同的队列，但只有一个数据接收任务，我们如何区分接收到的队列数据。 因此，我们可以通
Arduino与FreeRTOS-FreeRTOS队列管理
视觉与物联智能
12-19 1208
FreeRTOS队列管理 在上一篇文章Arduino与FreeRTOS-FreeRTOS配置与简单任务创建中，已经了解了 FreeRTOS 与 Arduino的任务管理过程。 在本文中，我们将学习如何使用 FreeRTOS API 创建队列。 单个任务无法创建一个高效且完整的应用程序。 因为这些独立的任务是具有自己的堆栈、内存和执行作业的较小程序。 因此，很明显我们需要一种机制让这些自主任务相互通信。 以便他们可以相互共享数据或消息。 与其他现代 RTOS 内核一样，FreeRTOS 内核也提供了任务间数据
实现精简的通用环形缓冲器或环形队列
刻[苦] 的 blog
04-07 404
老实说太简单了，没什么好说的。成员函数的命名参考了C++ 的STL，push和pop应该不用解释，front指头部，back是尾部。
FreeRTOS启动流程以及任务调度
最新发布
gzp666的博客
06-15 469
FreeRTOS的启动流程通常分为硬件初始化和操作系统初始化两个阶段。以下是典型启动流程：硬件初始化阶段由用户完成，包括时钟配置、外设初始化、堆栈设置等。通常需要在main()函数中调用硬件相关的初始化函数。操作系统初始化阶段由FreeRTOS完成。调用启动调度器，此函数会初始化内核组件（如任务列表、空闲任务、定时器任务等），并启动第一个任务。
FreeRTOS之Arduino字符串消息队列demo
钓胜于鱼-猿一的博客
08-18 2152
这里写目录标题准备一、Demo介绍二、步骤1.添加库2.声明3.创建队列及任务函数4.编写任务函数具体内容5.Loop函数不做任何处理6.运行效果总结 准备 需要提前安装好FreeRTOS的库 一、Demo介绍 示例：关于在Arduino上跑FreeRTOS的一个简单消息队列demo。 二、步骤 1.添加库 需要两个基础的头文件： #include <Arduino_FreeRTOS.h> #include <queue.h> //消息队列头文件 2.声明 Queue
FreeRTOS队列集（Queue Set）实战教程：多源数据同步处理
Despacito0o的博客
04-26 1067
队列集（英文名为Queue Set）是FreeRTOS提供的一种数据结构，用于统一管理多个队列和信号量。它允许任务同时等待多个队列或信号量，只要其中任何一个有数据可用，任务就能被唤醒并处理相应数据。队列集是FreeRTOS提供的一个强大功能，通过统一管理多个队列和信号量，让任务能够同时等待多个事件源的消息，极大简化了多事件源处理的编程复杂度。对于需要处理多种不同类型数据的复杂实时系统，队列集是一个不可多得的利器。
aaStringQueue:Arduino FiFo字符数组队列（char []）
04-09
aaStringQueue 该存储库包含一个Arduino库，该库为您的项目提供了一个用于字符数组（char []）的队列。 入门 本节将为您提供指导，以帮助确定该库是否适合您的需求以及如何将其添加到您的项目中。 先决条件 该库是使用Microsoft的源代码编辑器结合编写的。 如果您使用默认的Arduino IDE，则最好不要使用此库。 该库中的代码要求您的项目包含的当使用Platform.io构建项目时，该是Arduino框架的一部分。 安装说明假定您已经在计算机上安装了Git。 程式码相容性 该库仅在包含具有一对的的开发板上进行了测试。 正在安装 导航到您计算机上的Arduino项目目录 发出命令git clone 运行测试 目前，该应用没有自动测试。 贡献 版本控制 我们使用SemVer进行版本控制。 有关可用的版本，请参见此存储库中的标记。 致谢 涉及将Arduin
Queue:队列处理库（在Arduino上设计）
05-28
队列 队列处理库（在Arduino上设计） 该库是为Arduino设计的，但可以为其他目的/目标使用gcc进行编译而无需更改 从此开始，Queue类就被称为Queue 。 不幸的是，在某些平台上或使用FreeRTOS时，已经声明了Queue。 出于兼容性目的， Queue类已重命名为cppQueue 。 带来不便敬请谅解... 用法 声明一个cppQueue实例(uint16_t size_rec, uint16_t nb_recs=20, QueueType type=FIFO, overwrite=false) （以下称为q ）： size_rec队列中记录的大小 nb_recs队列中的记录数 type -队列实现类型：先进先出，后进先出 overwrite -如果设置为true，则在队列已满时覆盖以前的记录 使用q.push(void * rec)内容推送到队列 如果成功推入队
Arduino与FreeRTOS-队列与邮箱创建
视觉与物联智能
12-24 1222
FreeRTOS队列与邮箱创建 在实例中，将演示如何使用队列和 FreeRTOS API 和 Arduino 创建邮箱。 通过前面实例演示可以知道，每当任务从队列中读取数据时，读取操作后数据都会从队列中删除。 但是在实时操作系统中，有时我们需要一个队列，在队列中的任何任务读取数据后，不应将数据从队列中删除。 只有当写入任务覆盖队列的数据时才应该删除它。 在这种情况下，我们可以使用邮箱创建一个队列，该队列可以永久保存数据，直到被其他任务覆盖。 1、邮箱（Mailbox）介绍 队列是用于进程间数据通信的线性数
【花雕学编程】Arduino FreeRTOS 之多任务协作与同步
雕爷学编程
10-20 679
Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。Arduino平台以其简洁的编程接口和丰富的扩展功能，成为了电子爱好者、设计师、工程师和艺术家们的首选工具。通过合理的协作与同步机制，可以提高系统的效率和稳定性，确保任务的可靠执行。这些机制有助于在不同的任务之间进行数据交换和同步操作，实现任务之间的协作。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
STM32+HAL+FreeRTOS串口接收一批数据后随机卡死bug的解决办法与详细探索思路（发送函数和接收函数不能同时使用）
wuwenbin12的博客
09-09 6861
项目背景： keil5+HAL库+FreeRTOS系统+STM32H743，存在两个同等优先级的任务，一个任务通过串口读取数据，一个任务通过串口发送数据，从而与其他设备进行信息的交互。 问题描述：网络调试助手以20HZ频率往单片机串口发数据，每次数据包共11字节。大概成功接收四百次之后，串口直接进不了接收中断。而串口对外发送任务正常进行，说明系统并未卡死。 不想看猜想过程的可以直接滑到最后一个猜想，就是问题的解决方案。 猜想1：和波特率有关系 任务发送数据包一共11字节，即88bit。以20HZ
Arduino-Arduino-Queue.h.zip
09-18
Arduino-Arduino-Queue.h.zip,用于ARDUIO嵌入式项目的通用C 循环队列,Arduino是一家开源软硬件公司和制造商社区。Arduino始于21世纪初，深受电子制造商的欢迎，Arduino通过开源系统提供了很多灵活性。
arduino_FreeRTOS
12-03
arduino上的FreeRTOS，特别6，任务多开so easy!
Arduino-esparto,esparto v3.3是一个用于esp8266设备的快速开发框架、同步任务队列和带有web ui的gpio管理器。.zip
09-19
Arduino-esparto.zip,esparto v3.3是一个用于esp8266设备的快速开发框架、同步任务队列和带有web ui的gpio管理器。esparto v3.3是一个快速开发框架、同步任务队列和gpio管理器，具有用于esp8266设备的丰富webui,Arduino是一家开源软硬件公司和制造商社区。
【FreeRTOS】小白进阶之如何使用FreeRTOS消息队列发送和接收数据（二）
热门推荐
产品线负责人
09-10 1万+
创建两个发送队列数据任务和一个接收队列数据任务。 1、头文件声明和任务定义 #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "queue.h" #include "supporting_functions.h" static void vSenderTask( void *pvParameters ); static void vRecei...
实战篇 | 基于freeRTOS的多任务事件传输
ba_wang_mao的专栏
10-22 2137
之前分享了很多关于freeRTOS的知识，那么我们怎么在实战中去写代码呢？本篇文章重在对基于freeRTOS的架构代码的解析。整个功能如下图： 为什么要用freeRTOS 在实际项目中，如果程序等待一个超时事件，传统的无RTOS情况下，就只能在原地等待而不能执行其它任务，如果使用RTOS，则可以很方便的将当前任务阻塞在该事件下，然后自动去执行别的任务，这样可以高效的利用CPU了。 一般使用情况 我们在开发的时候，我总是在main函数看到以下的代码，这让我感觉不是很爽 intmain() {.
使用串口接收arduino传来的数据
东逝水
01-21 2081
《爱上Arduino》里面有一个例子是用processing程序跟arduino通信的。代码大体如下，经过了修改： import processing.serial.*; Serial port; void setup() { size(640, 480); frameRate(10); String arduinoPort = Serial.list()[0]; // 获取串口地址 port = new Serial(this, arduinoPort, 9600); /// 创建串口对象 }
【Arduino】Ticker时钟：通过队列实现多个计时器的动态添加
qq_47796606的博客
07-17 436
使用队列为管理计时器提供了很好的方案，后续便于删除(pop)，以及检索。（代码中未呈现）
FreeRTOS——队列集
qq_68719489的博客
07-06 445
一个队列只允许任务间传递的消息为同一种数据类型，如果需要在任务间传递数据类型的消息时，那么就可以使用队列集作用：用于对进行“监听”（接收或获取），其中不管哪一个消息到来，都可让任务当任务A既要接收队列信号，又要获取信号量时，如果队列为空，则任务阻塞，即使拥有信号量，也无法获取到；如果成功获取队列中的数据，而未获取到信号量时，依然会被阻塞而使用队列集的任务B，不论，都可以使任务退出阻塞状态。
Arduino在FreeRTOS中实现字符串消息队列示例
在FreeRTOS中，消息队列是一种用于在任务或中断服务例程之间传递数据的机制。字符串消息队列特指队列中的消息元素是字符串类型的数据。这种机制允许任务之间同步地传递字符串信息，而不必关心接收任务何时准备就绪。...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

视觉与物联智能

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值