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高级定时器
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GD32F4系列单片机有五种定时器：高级定时器（定时器0/7），通用定时器L0（定时器1~4），通用定时器L1（定时器8/11），通用定时器L2（定时器9/10/12/13）以及基本定时器（定时器5/6）。
在本文中，将详细介绍高级定时器的使用。
1、高级定时器介绍
高级定时器（TIMER0和 TIMER7）是四通道定时器，支持输入捕获和输出比较。可以产生 PWM信号控制电机和电源管理。高级定时器含有一个 16位无符号计数器。
高级定时器是可编程的，可以被用来计数，其外部事件可以驱动其他定时器
高级定时器包含了一个死区时间插入模块，非常适合电机控制。
定时器和定时器之间是相互独立，但是他们可以被同步在一起形成一个更大的定时器，这些定时器的计数器一致地增加。
GD32F4的高级定时器具有如下特性：
- 总通道数：4；
- 计数器宽度：16位；
- 时钟源可选：内部时钟，内部触发，外部输入，外部触发；
- 多种计数模式：向上计数，向下计数和中央计数；
- 正交译码器接口：被用来追踪运动和分辨旋转方向和位置；
- 霍尔传感器接口：用来做三相电机控制；
- 可编程的预分频器：16位，
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