81-720/721形はムィティシ機械製造工場(→メトロワゴンマッシュ)で製造された地下鉄用電車。設計当時の最新技術が多数導入された車両で、モスクワを流れるヤウザ川にちなみヤウザ(ロシア語: Яуза)と言う愛称を有していた。