STM32中断优先级分组有哪几种？

### STM32 HAL库中断优先级配置 #### 中断优先级分组函数 在STM32微控制器中，通过调用`HAL_NVIC_SetPriorityGrouping`来设定中断系统的优先级分组模式。此函数允许开发者指定预占优先级位数与子优先级位数之间的分配方式[^2]。 对于Cortex-M系列处理器而言，NVIC支持可编程的中断优先级机制，其中包含了抢占式优先级(preemption priority)和副优先级(subpriority)，两者共同决定了多个待处理中断间的调度顺序。当两个不同源触发了各自的ISR请求时，具有较高抢占级别的那个会打断当前正在执行的服务程序；而如果二者处于同一级别，则依据后者判断谁应该获得CPU控制权继续运行下去。 ```c // 设置优先级分组为只使用抢占优先级 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_PREEMPTION); ``` #### 配置具体外设中断优先级 为了给定某个具体的外围设备关联之中断事件指派相应的紧急程度，需利用到`HAL_NVIC_SetPriority`接口。该API接收三个参数——目标IRQ编号、所期望达到的最大限度内的抢夺权重值以及次序上的细微差别量度[^3]： - `uint32_t PreemptPriority`: 定义了该类别的绝对重要性等级，在多任务环境中用来决定哪一个可以中途插队执行； - `uint32_t SubPriority`: 当存在相同抢占层次的情况下进一步细分先后秩序的标准。 下面是一段示例代码展示了如何针对TIM2定时器溢出中断进行上述属性定制化操作的过程: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" /* 初始化并使能 TIM2 的更新 (溢出) 中断 */ static void MX_TIM2_Init(void) { __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); /* ...其他初始化设置... */ // 启动自动重装载计数向上模式下的周期性中断 HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 设定 TIM2 更新中断拥有较低但非最低的整体优先级, // 并且在同一抢占层内赋予其较高的相对位置. HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 2, 0); } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 系统时钟配置 MX_GPIO_Init(); // GPIO端口初始化 MX_USARTx_UART_Init();// UART串行通信接口启动 MX_TIM2_Init(); // 调用上面定义的方法完成定时组件准备 while (1){ // 主循环体... } } ```